[实用新型]一种打磨快速上下料机器人

权利要求书

1.一种打磨快速上下料机器人，其特征在于构成如下：定位装置，在定位装置上设有回转支承，回转支承顶部设有承载板，承载板的端部设有工件抓取跟随装置；工件抓取跟随装置：在承载板上面固定有齿条和轨道，跟随滑块设在齿条和轨道上方，跟随滑块的端部设有跟随电机，跟随电机输出轴设有齿轮，齿轮和齿条啮合，跟随滑块底部设有第一滑块，第一滑块设在轨道上，跟随滑块的另一端伸出承载板并设有气缸安装板，在气缸安装板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆端部设有吸盘安装板，在吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱。

2.根据权利要求1所述的一种打磨快速上下料机器人，其特征在于定位装置由下述结构构成：在机体的顶部设有驱动组件，驱动组件上设有滑轨，在滑轨上设有第二滑块，滑板的一端与第二滑块连接，滑板的另一端下方设有回转电机，回转电机输出轴穿过滑板与回转轴承连接。

3.根据权利要求2所述的一种打磨快速上下料机器人，其特征在于驱动组件包括电机，电机驱动丝杠转动，第二滑块下方的丝母与丝杠配合。

4.根据权利要求1所述的一种打磨快速上下料机器人，其特征在于在承载板两端分别设有工件抓取跟随装置。

5.根据权利要求1所述的一种打磨快速上下料机器人，其特征在于齿条和轨道为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的一种打磨快速上下料机器人，其特征在于吸盘包括上料吸盘和下料吸盘，分别为2个。

7.根据权利要求6所述的一种打磨快速上下料机器人，其特征在于上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。