[实用新型]一种打磨上下料机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种打磨快速上下料机器人。

背景技术

现在手机屏已成为手机的关键部件之一，但手机屏经过切割后需要进行打磨，那现在往打磨机上供料不能快速、准确地供料，影响了生产效率，现需要一种能快速供料，并能准确定位的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种打磨上下料机器人，目的是能快速供料，并能准确定位。

为达上述目的本实用新型一种打磨上下料机器人，滑板一端设在机体的上方，滑板的另一端上方设有回转电机，回转电机上方设有回转支承，回转支承上方设有承载板，承载板的端部与气缸固定板的上端固定，气缸固定板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆底部设有电机固定板，电机固定板上方设有吸盘旋转电机，电机固定板下方设有吸盘安装板，吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱，吸盘旋转电机输出轴穿过电机固定板后与吸盘回转支承连接，吸盘回转支承与吸盘安装板连接。

在机体的顶部设有驱动组件，驱动组件上设有滑轨，在滑轨上设有滑块，滑板的一端与滑块连接。

驱动组件包括电机，电机驱动丝杠转动，第二滑块下方的丝母与丝杠配合。

在承载板两端分别与气缸固定板的上端固定。

吸盘包括上料吸盘和下料吸盘，分别为2个。

上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。

本实用新型的优点效果：

本实用新型通过滑板可以将吸盘和定位柱送到指定上下料的位置，承载板上设有两套工件抓取跟随装置提高了工作效率，一个上料时，另一个取料。吸盘旋转电机和升降驱动气缸实现了准确定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中：1、机体；2、驱动组件；3、滑轨；4、滑板；5、回转电机；6、回转支承；7、承载板；8、升降驱动气缸；9、气缸固定板；10、吸盘旋转电机；11、吸盘安装板；12、吸盘；13、定位柱；14、吸盘回转支承；15、电机固定板；16、滑块；17、丝杠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示本实用新型一种打磨上下料机器人，滑板4一端设在机体1的上方，滑板4的另一端上方设有回转电机5，回转电机5上方设有回转支承6，回转支承6上方设有承载板7，承载板7的端部与气缸固定板9的上端固定，气缸固定板9的外侧设有升降驱动气缸8，升降驱动气缸8的气缸杆底部设有电机固定板15，电机固定板15上方设有吸盘旋转电机10，电机固定板15下方设有吸盘安装板11，吸盘安装板11的底面上安装吸盘12和定位柱13，吸盘旋转电机10输出轴穿过电机固定板15后与吸盘回转支承14连接，吸盘回转支承14与吸盘安装板11连接。

在机体1的顶部设有驱动组件2，驱动组件2上设有滑轨3，在滑轨3上设有滑块16，滑板4的一端与滑块16连接。

驱动组件2包括电机，电机驱动丝杠17转动，滑块16下方的丝母与丝杠17配合。

在承载板7两端分别与气缸固定板9的上端固定。

吸盘12包括上料吸盘和下料吸盘，分别为2个。

上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。

本实用新型滑板4在驱动组件2的作用在实现直线方向的运动，承载板7在回转支承在旋转作用下实现快速回转变位。升降驱动气缸8实现了吸盘安装板11的上下运动，吸盘旋转电机10使吸盘安装板11实现了旋转定位作用。使得本实用新型实现工件的升降旋转和直线运动，从而使工件实现与上料位的同步运动。