[实用新型]基于电流检测的车辆轮廓仿形装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其是一种基于电流检测的车辆轮廓仿形装置。

背景技术

全自动洗车机是车辆清洁领域逐渐采用的设备之一，其可在车辆进入至洗车机内部后自动完成对于车辆的清洁与风干等处理。上述全自动洗车机在对于车辆进行清洗过程中，其为使得清洁部件贴合于车辆表面进行清洗，往往需要对于车辆的轮廓进行仿形，以确保车辆轮廓位置后通过清洁部件如毛刷等以对于车辆进行清洁。

现在洗车机中采用的仿形方法往往包括有1）光幕对射仿形，即通过在车辆两侧面设置对射光栅，以用光线扫描车轮廓的方式来确定车的外形；2）超声波传感仿形，即通过超声波作用于车辆外表面以确定车辆轮廓。上述仿形方法1）虽然可实现对于车辆的精确检测，但其在实际使用中需设置大量的光线传感器，从而使得设备成本过高；上述仿形方法2）在实际仿形过程中的误差较大，往往会出现清洁部件无法与车辆有效接触，或过接触而造成清洁部件与车辆的损伤等现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车辆轮廓仿形装置，其可在洗车过程中实现对于车辆轮廓的精确仿形处理以进行车辆清洁的同时，有效控制设备成本。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种基于电流检测的车辆轮廓仿形装置，其设置于洗车机之中；所述基于电流检测的车辆轮廓仿形装置包括有毛刷，其通过变频电机驱动旋转；所述毛刷与洗车机之间通过升降电机进行连接，升降电机可驱动毛刷在高度方向上进行运动；所述变频电机内部设置有电流传感器，电流传感器与升降电机之间电性连接。

作为本实用新型的一种改进，所述基于电流检测的车辆轮廓仿形装置之中包括有开关电路，其输入端与输出端分别连接至电流传感器以及升降电机之上。采用上述技术方案，其可通过开关电路以对于电流传感器所检测到的电流进行实时判断，进而实现对于升降电机的高效控制。

作为本实用新型的一种改进，所述基于电流检测的车辆轮廓仿形装置之中包括有多个毛刷，其在洗车机的延伸方向上均匀分布。采用上述技术方案，其可通过多个毛刷的设置以对于车辆进行高效清洁处理；同时，在洗车机不同位置均匀分布的多个毛刷可配合相应的电流传感器与电机以从多个位置对于清洗状态下的车辆进行实时仿形处理，进而使得毛刷与车辆表面贴合度及其清洁精度得以进一步改善。

作为本实用新型的一种改进，所述毛刷与洗车机之间通过连接杆件进行连接，连接杆件包括有连接于洗车机之上的第一管件，以及连接有毛刷的第二管件；所述升降电机设置于连接杆件的第一管件之上，所述变频电机设置于连接杆件的第二管件之上；所述连接杆件之中，第一管件嵌套于第二管件之中。采用上述技术方案，其可通过连接杆件以实现毛刷的连接以及位置调整；升降电机、变频电机通过连接杆件的结构设置可在其实现稳定连接的同时，对于毛刷进行高效而稳定的升降或旋转处理。

采用上述技术方案的基于电流检测的车辆轮廓仿形装置，其可在毛刷对于车辆表面进行清洁过程中，通过设置在变频电机之中的电流传感器以实时检测变频电机的工作电流。毛刷在工作过程中由变频电机驱动其进行旋转以实现对于车辆的清洁处理，为确保毛刷对于车辆的清洁效果，变频电机驱使毛刷旋转的转速需采用恒定转速；毛刷在清洁车辆时，车辆对于毛刷产生的阻力直接影响毛刷的旋转，为确保毛刷转速恒定，当毛刷所受阻力过大时变频电机需通过增加其电流以增大电机转矩，进而克服毛刷所受阻力进行驱动旋转。

本申请之中的电流传感器则可通过对于变频电机的工作电流进行实时检测，当本申请中的毛刷与车辆轮廓接触后的旋转过程中，其根据车辆对其形成的扭矩阻力以实时调整变频电机对于毛刷的驱动电流；所述电流传感器对于上述驱动电流进行检测并加以数字化处理，并将其与设定的电流标准值进行比较，当驱动电流大于电流标准值时，则毛刷与车辆轮廓之间的距离过近；如若驱动电流小于电流标准值，则毛刷与车辆轮廓之间的距离过远；根据上述检测结果则可将驱动电流的数值转化为距离数据，并根据上述检测与对比结果以通过升降电机驱使毛刷以及用于风干的风口进行升降处理，以确保其实时保持于最佳的清洁状态。