[实用新型]一种蜗杆轴自动去毛刺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及蜗杆轴加工设备技术领域，特别涉及一种蜗杆轴自动去毛刺机。

背景技术

蜗杆轴作为一种常见的传动零件，在机械领域应用较为常见。蜗杆轴在机加工过程中经常会出现毛刺,这些毛刺不仅影响蜗杆轴的外观、降低蜗杆轴的品质，而且在使用过程中还会严重影响传动效率，因此，去毛刺工序是蜗杆轴加工必须的工序。目前，主要通过两种方式处理毛刺，一种是人工借助锉刀锉去毛刺，但是这种方式耗时费力，效率低下，并且也增加了产品的加工成本；另一种方式是采用去毛刺机去除毛刺，例如，中国专利（申请号为201510496654.2）公开一种蜗杆去毛刺机，通过在机架上分别设置上料机构、定位机构、夹紧机构及砂轮打磨机构，所述机架上还设置有用于将蜗杆工件从上料机构输送至定位机构的送料皮带、驱动所述送料皮带运动的驱动机构，所述送料皮带的下方设置有接料盘，所述接料盘伸出于所述送料皮带的出料端，工作时能够有效实现蜗杆工件的自动去毛刺。

但是，上述蜗杆去毛刺机的缺陷在于，由于砂轮打磨机构的结构设置不合理，工作时无法调节砂轮驱动电机的俯仰角度，导致使用局限性较强，无法适应于不同尺寸的蜗杆轴工件，另外，由于其砂轮打磨机构是采用气缸进行升降控制，也存在运动精度较低、稳定性较差的缺陷，而且，由于气缸通常为固定行程，当砂轮出现磨损时，气缸无法对砂轮进行位置自动补偿，导致降低了产品的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种蜗杆轴自动去毛刺机，其结构简单合理，使用方便，制造成本较低，有效降低了工人劳动强度和产品加工成本，并且能够适应于不同规格的蜗杆轴工件，适用范围较广，工作性能稳定可靠，加工精度及工作效率较高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种蜗杆轴自动去毛刺机，包括机架，所述机架上分别设置有上料机构、夹紧机构及砂轮打磨机构，所述机架上还设置有用于将蜗杆轴工件从所述上料机构逐个顺次输送至所述夹紧机构的送料带、驱动所述送料带运动的驱动机构，所述送料带的出料端设置有接料盘；

所述上料机构包括上料台、与所述上料台对应配合的推料气缸，所述推料气缸的输出端朝向所述送料带并设置有推料杆；所述夹紧机构包括设置于所述机架上的第一安装座，所述第一安装座位于所述送料带的旁侧，所述第一安装座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有驱动轮，所述第一安装座上还设置有一对与所述驱动轮相对应的从动轮，所述驱动轮与两个所述从动轮之间连接有三角皮带，所述夹紧机构还包括设置于所述机架上的升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向上，所述升降气缸的输出端设置有与所述三角皮带相对应的顶料块；

所述砂轮打磨机构包括第二安装座、升降立柱、连接杆组件、调节杆组件、第二电机及砂轮驱动电机，所述第二安装座与所述第一安装座相对设置，所述连接杆组件、所述调节杆组件分别铰接于所述第二安装座与所述升降立柱之间，所述第二电机固定于所述机架上，所述升降立柱上设置有连接板，所述连接板上设置有传动块，所述第二电机的输出端通过丝杆与所述传动块传动连接，所述机架上还设置有与所述丝杆配合的导向滑轨，所述连接板上设置有与所述导向滑轨滑移配合的导向滑块，所述砂轮驱动电机安装于所述第二安装座上，所述砂轮驱动电机的输出端设置有砂轮。

进一步地，所述驱动机构包括步进式送料电机、传动轴和从动轴，所述步进式送料电机固定于所述机架上，所述传动轴及所述从动轴分别设置于所述机架的两端，所述步进式送料电机的输出端通过传动带与所述传动轴传动连接，所述传动轴及所述从动轴分别与所述送料带传动连接，所述送料带、所述传动带均为同步带，且所述送料带的送料面呈等间距的齿状设置。

进一步地，所述送料带的进料端设置有与所述驱动机构相配合的光电感应开关。

进一步地，所述送料带的进料端设有与所述上料台相对应的导料轴，所述导料轴装设于机架上，所述导料轴上设置有导料轴承。

进一步地，所述送料带为并列设置的两条，所述顶料块位于两条所述送料带之间

进一步地，所述顶料块的顶部设置有两对支撑滚轮，两对所述支撑滚轮均呈等高设置。