[实用新型]遥控型研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控型研磨机。

背景技术

研磨机的作用是进行地面的研磨，使其增加表面光滑性，在使用时需要由人工进行反复推移研磨机，从而使研磨机操作者劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控型研磨机，该遥控型研磨机结构简单、设计合理，有利于减少操作人员的工作强度。

本实用新型的技术方案在于：遥控型研磨机，其特征在于：包括机箱和设在机箱前部的研磨机体，所述机箱下部设有车轮，所述机箱内设有电机和与电机输送端连接的变速箱，所述变速箱的输出端连接车轮以驱动车轮运动，所述电机与控制器电连接，所述控制器上设有无线接收模块，该无线接收模块用于接收设在机体外的遥控器的无线信号，所述机箱上设有蓄电池，以与控制器和电机电连接，所述机箱上还设有与蓄电池并联的市电供电接口。

进一步的，上述研磨机体包括机罩和设在机罩上以驱动机罩内研磨盘转动的驱动电机，所述研磨机体与机箱的前部之间铰接有摆动臂，所述机箱前部两侧伸出有液压缸，所述液压缸的伸缩杆自由端铰接在摆动臂的中部位置上，所述机箱前部固定设有延伸臂，所述延伸臂的端部设有抵靠在机罩表面上的滚轮。

进一步的，上述机罩的上表面设有与机箱对称中心线对称设置的两凸板，所述摆动臂为两根，其自由端分别铰接在该凸板上。

本实用新型遥控型研磨机通过市电或蓄电池为控制器和电机供电，电机驱动变速器和车轮行走，而控制器的控制由遥控器进行控制，使车轮进行前进、后退动作，从而大大减少了人工的劳动量，也提高了工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型的工作原理图；

图2是本实用新型研磨工作的立体构造示意图；

图3是本实用新型换研磨刀具时的立体构造示意图。

图4是本实用新型换研磨刀具时的主视构造示意图。

图5是本实用新型另一实施例的工作原理图；

图6是工作原理局部图；

图7是遥控器发射部分的电路图；

图8是控制器部分的电路图。

具体实施方式：

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

本实用新型遥控型研磨机包括机箱1和设在机箱1前部的研磨机体2，所述机箱1下部设有车轮3，所述机箱1内设有电机4和与电机4输送端连接的变速箱5，所述变速箱5的输出端连接车轮3以驱动车轮3运动，所述电机4与控制器7电连接，所述控制器7上设有无线接收模块8，该无线接收模块8用于接收设在机体外的遥控器9的无线信号，所述机箱上设有蓄电池10，以与控制器7和电机4电连接，所述机箱1上还设有与蓄电池10并联的市电供电接口11。

遥控器上可控制电机正、反转，实现研磨机行进和后退，以及控制驱动电机启动和关机，以及驱动液压缸15伸缩杆16的伸缩。该些控制可以通过遥控器发射电机的正转、反转信号，发射驱动电机启动或关机的信号，以及液压缸15伸缩杆16的伸、缩信号，这些信号均可以是一个开关信号。或者无极变速信号，遥控器和控制器的电路图可以参考图7、8。

进一步的，为了方便拆装、维修研磨盘的刀具，上述研磨机体2包括机罩12和设在机罩12上以驱动机罩内研磨盘转动的驱动电机13，所述研磨机体2与机箱1的前部之间铰接有摆动臂14，所述机箱前部两侧伸出有液压缸15，所述液压缸15的伸缩杆16自由端铰接在摆动臂14的中部位置上，所述机箱前部固定设有延伸臂17，所述延伸臂17的端部设有抵靠在机罩表面上的滚轮18。使用时，通过控制液压缸15动作，使伸缩杆16收缩，从而抬高摆动臂14前端，带动机罩12、机罩内研磨盘和驱动电机13抬升，并由于延伸臂17端部滚轮18的抵靠作用，即就会使机罩12、机罩内研磨盘和驱动电机13产生翻转，从而操作人员即可方便进行拆装、维修研磨盘上的刀具等。上述控制器7还控制液压缸15的伸缩杆16的伸缩。

进一步的，为了设计合理，上述机罩12的上表面设有与机箱对称中心线对称设置的两凸板19，所述摆动臂14为两根，其自由端分别铰接在该凸板上。为了增加刚性，所述摆动臂为由两相切弧形构成的板体。为了提高工作稳定性，所述延伸臂呈U型的钢板，U型钢板的底部固定在机箱前侧面上，U型钢板的开口端铰接所述滚轮，在U型钢板两壁板之间连接有两平行杆，所述机罩表面且位于滚轮下方设有耐磨板。