[实用新型]带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置及其方法，特别是一种新型带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统。

背景技术

夹片是夹片式锚具系统的主要部件，其质量好坏直接关系拉索的质量，因此，生产过程的检测非常重要，公告号为CN201716003U的实用新型专利公开了一种螺纹检测机；这种螺纹检测机测头固接在主轴上，主轴上方设置有光学尺，主轴固接在机台上，机台上固接有该机的自动控制装置和夹持治具，夹持治具上固接用于夹持工件的气缸；适用于检测工件内螺纹孔的漏攻牙、重复攻牙、螺纹有效长度过深或过浅以及螺纹底孔过大等问题；但该技术自动化程度不高，检测效率低，且不适用于小直径孔的检测，而且测头频繁接触被测工件或压力过大时容易损坏，从而失去精度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统，该系统不仅具有将带内螺纹的半锥体进行有序排列、自动送料、自动区分合格品与不合格品并自动将不合格品分选出来的功能；而且定位精准，识别缺陷准确，检测精度高，其对内螺纹半锥体牙型与外形进行检测的方法自动化程度高，能够大大降低劳动强度，提高检测效率，提升制造水平；以解决现有技术存在的上述问题。

解决上述问题的技术方案是：一种带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统，其特征在于：该带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统包括安装在机架上的自动送料机构、自动检测机构、夹紧及定位机构和自动分选机构以及控制装置；

所述自动送料机构包括高温加热管、提料机、储料斗、离子吹风装置、振动料盘、分割器传输机构、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、输送料道和防护罩；

所述的分割器传输机构包含分割器、转盘、固定板、锥形定位块和电机；

所述的自动检测机构包括维视CCD相机、高分辨率镜头、检测机构支撑架、照明系统以及与之电气连接的控制装置；

所述控制装置包括PC机、PLC、继电器、传感器以及PLC控制面板；

所述夹紧及定位机构包括压平板、锥形定位块、磁铁、电机；

所述的自动分选机构包括分料门、不合格品料道口、合格品料道口、气缸IV、传感器；

所述自动送料机构的储料斗安装在底架上，提料机安装在储料斗前方、与储料斗的上料口紧密衔接；高温加热管安装在提料机上盖内腔；

振动料盘安装在底架上，提料机的出料口位置与振动料盘进口匹配衔接；

输送料道安装在振动料盘的出料口位置、并向振动料盘内缩进1.5-2.5cm；

将由吹风块、承压侧板、吹风管构成的离子吹风装置安装在底架安装孔位，其外加装防护罩；

气缸Ⅲ安装在固定板上，推料板安装在气缸Ⅲ上、与水平面成10°倾角，压平板安装在固定板上；

气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、推料板的安装位置与锥形定位块的进料口匹配；

所述的分割器传输机构的分割器、转盘、固定板、锥形定位块和电机安装在底架钢板上，安装位置不能相互干涉；

所述的自动分选机构的分料门、不合格品料道口、合格品料道口和电控开关安装在分选机构支撑架上，分选机构支撑架安装在底架的钢板上；

在储料斗、输送料道、气缸Ⅲ、锥形定位块、自动分选机构的半锥体经过位置各安装有一个传感器；

检测机构支撑架安装在机架上，自动检测机构的维视CCD相机、高分辨率镜头和照明系统安装在检测机构支撑架上，高分辨率镜头与锥形定位块位置对中，不能脱离成像范围， PC机、PLC控制面板和电柜通过电线、串口线及数据线连接方式与自动检测机构的维视CCD相机、高分辨率镜头连接。

由于采用上述技术方案，本实用新型之带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统及对内螺纹半锥体牙型与外形进行检测的方法具有以下有益效果：

①能够实现带内螺纹半锥体按牙面朝上、小头在前自动送料输送，稳定可靠；

②实现同时检测带内螺纹半锥体的内螺纹和外形尺寸；

③实现带内螺纹半锥体自动分选功能；

④同时实现带内螺纹半锥体自动送料、自动检测、自动分选功能；

⑤检测节拍可调，灵活简便，不需要过多人力消耗，检验准确度高；

⑥能适应工厂环境，应用场合范围广。

综上所述，该带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统不仅具有将带内螺纹的半锥体进行有序排列、自动送料、自动区分合格品与不合格品并自动将不合格品分选出来的功能；而且定位精准，识别缺陷准确，检测精度高，自动化程度高，能够大大降低劳动强度，提高检测效率，提升制造水平。