[实用新型]铣刨机升降行走装置

权利要求书

1.一种铣刨机升降行走装置，其特征在于：包括用于安装铣削转子的箱体，所述箱体的前侧设置有尖底端铰接在箱体上的V型摆臂，所述V型摆臂的一边端部连接有前滚轮，所述箱体的后侧设置有滚轮架，所述滚轮架上安装有后滚轮，所述滚轮架上设置有用于顶起箱体后侧的顶起机构，顶起的箱体后侧端部经曲柄连杆机构与V型摆臂的另一边端部连接，带动V型摆臂沿铰接端上下摆动；所述曲柄连杆机构包括铰接在箱体后侧的上端部位置的第一曲柄，所述第一曲柄的上端铰接有往前滚轮方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的另一端部铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与箱体铰接，所述第二连杆的另一端部铰接有往前滚轮方向延伸的第三连杆，所述第三连杆的另一端部铰接在V型摆臂的另一边端部上；所述箱体的前侧对称设置有两个前滚轮与两个V型摆臂，所述箱体上设置有两副曲柄连杆机构，两副曲柄连杆机构对称设置在箱体的两侧，每副曲柄连杆机构驱动同侧的V型摆臂进行上下摆动；两副曲柄连杆机构的两第一曲柄之间经一纵向延伸的转轴连接为一体，所述转轴上在两第一曲柄之间固设有两根第二曲柄，所述第二曲柄与第一曲柄组合成V型结构，所述第一曲柄的上端往后滚轮方向偏移，所述第二曲柄的后端往下偏移；所述顶起机构包括焊接在箱体的斜后上方的支撑架，所述支撑架上安装有电机与减速器，所述减速器的输出轴朝下并连接有弹性膜片联轴器，所述弹性膜片联轴器的下方竖直连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内部中上方为内螺纹孔、内螺纹孔的下方为光孔，所述光孔上竖直套设有一根轴套，所述滚珠丝杆的底端延伸入轴套内部、外径小于轴套的内径，所述轴套与滚珠螺母之间经径向旋入的螺栓螺接为一体。

2.根据权利要求1所述的铣刨机升降行走装置，其特征在于：所述轴套的底端往下延伸并位于滚轮架的水平支撑面上，所述水平支撑面上开设有内径与轴套外径相等的圆孔，所述轴套的底端面在箱体下降后与水平支撑面重合，所述圆孔与轴套同轴，所述轴套的下周部同轴套设有一柱形套环，两根第二曲柄对称铰接在柱形套环的两侧，所述柱形套环的底端与水平支撑面相顶接。

3.根据权利要求2所述的铣刨机升降行走装置，其特征在于：所述水平支撑面上固设有一支撑架体，所述支撑架体上设置有一根第四连杆，所述第四连杆的中部与支撑架体铰接，所述第四连杆的后端固设有一根往箱体的斜后上方延伸的推柄，所述第四连杆的前端铰接有对称位于轴套两侧的轴承，所述轴承位于柱形套环与滚珠螺母的相邻端面之间。

4.根据权利要求3所述的铣刨机升降行走装置，其特征在于：所述柱形套环与滚珠螺母相邻端面之间的轴套外周同轴套设有一支撑套体，所述支撑套体与滚珠螺母、轴套固连为一体进行同步转动，所述轴承的内端面与支撑套体之间具有空隙。

5.根据权利要求1所述的铣刨机升降行走装置，其特征在于：所述弹性膜片联轴器与滚珠丝杆之间设置有连接轴，所述连接轴的顶部与弹性膜片联轴器连接，所述连接轴的底部与滚珠丝杆的顶部之间经缓冲垫螺接为一体。

6.根据权利要求1所述的铣刨机升降行走装置，其特征在于：所述减速器的输出轴的顶端延伸出减速器外部并连接有一旋转手轮。