[实用新型]一种复合式抓取汽缸盖机械手左臂

权利要求书

1.一种复合式抓取汽缸盖机械手左臂，其特征在于，包括第一定位块(1)、第二定位块(2)、定位块连接板(3)、左侧主臂(5)、补位气缸(10)，所述补位气缸(10)固定安装于左侧主臂(5)前端，其伸出端与定位块连接板(3)固定连接，所述第一定位块安装于定位块连接板(3)右侧，所述第二定位块安装于定位块连接板(3)左侧，所述第一定位块(1)和第二定位块(2)的具体位置根据所夹持的汽缸盖的定位需求设置。

2.根据权利要求1所述的一种复合式抓取汽缸盖机械手左臂，其特征在于，还包括第一连接杆(4)和第二连接杆(13)，所述第一连接杆(4)一端与定位块连接板(3)固定连接，中间穿过左侧主臂(5)上的通孔，另一端设置有第一接近开关触点(9)；所述第二连接杆(13)一端与定位块连接板(3)固定连接，中间穿过左侧主臂(5)上的通孔，另一端间隔设置有第二接近开关触点a(11)和第二接近开关触点b(12)；第一接近开关(8)通过接近开关架(6)与左侧主臂(5)连接，且第一接近开关(8)与第一接近开关触点(9)相对设置；第二接近开关(14)固定安装于左侧主臂(5)侧面，并与第二接近开关触点a(11)相对。

3.根据权利要求2所述的一种复合式抓取汽缸盖机械手左臂，其特征在于，所述第一接近开关(8)外侧设置有第一接近开关保护板(7)，所述第二接近开关(14)外侧设置有第二接近开关保护板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种复合式抓取汽缸盖机械手左臂，其特征在于，所述补位气缸(10)外侧设置有补位气缸护板(16)。