[实用新型]一种钢片与制品快速自动分离装置

权利要求书

1.一种钢片与制品快速自动分离装置，其特征在于：包括底部支撑机架（1）、钢片分离模组（2）、载板移动搬运模组以及制品移动搬运模组，所述钢片分离模组（2）固定安装于底部支撑机架（1）的上部中间位置，所述载板移动模组固定在底部支撑机架（1）上且位于钢片分离模组（2）的侧面，所述制品移动搬运模组位于钢片分离模组的另一侧的底部支撑机架（1）上，所述钢片分离模组（2）内设有钢片分离装置以及钢片分离工位（21），所述制品移动搬运模组包括第一支撑架（3）、制品夹取机构（4）以及第一控制机构，所述第一控制机构固定于第一支撑架（3）上，所述制品夹取机构（4）固定于第一控制机构下端，所述第一控制机构控制制品夹取机构（4）在钢片分离工位（21）、废料收集盒、制品收集工位之间来回移动，所述载板移动搬运模组包括第二支撑架（5）、载板夹取机构（6）以及第二控制机构，所述第二控制机构固定于第二支撑架（5）上，所述载板夹取机构固定于第二控制机构的下端，所述第二控制机构控制载板夹取机构（6）在钢片分离工位（21）以及载板收集盒之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢片与制品快速自动分离装置，其特征在于：所述第一控制机构包括第一直线滑轨（7）、第一气缸（8），所述第一直线滑轨（7）固定在第一支撑架（3）的最上端，所述第一气缸（8）的缸体与第一直线滑轨（7）上滑动连接，所述制品夹取机构（4）置于第一气缸（8）的伸缩杆下端。

3.根据权利要求2所述的一种钢片与制品快速自动分离装置，其特征在于：所述第二控制机构包括第二直线滑轨（10）、第二气缸（11），所述第二直线滑轨（10）固定在第二支撑架（5）的最上端，所述第二气缸（11）的缸体与第二直线滑轨（10）上滑动连接，所述载板夹取机构（6）置于第二气缸（11）的伸缩杆下端。

4.根据权利要求3所述的一种钢片与制品快速自动分离装置，其特征在于：所述制品夹取机构（4）以及载板夹取机构（6）均设置为气动吸取机构。

5.根据权利要求4所述的一种钢片与制品快速自动分离装置，其特征在于：所述气动吸取机构上设有位置传感器，所述位置传感器与控制整体设备运行的控制系统软连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢片与制品快速自动分离装置，其特征在于：所述第一支撑架（3）以及第二支撑架（5）均设置为可伸缩支撑架。