[实用新型]伺服电机的控制系统

权利要求书

1.一种伺服电机的控制系统，其特征在于，包括：伺服电机管理装置、伺服驱动器集群和伺服电机集群，其中，

所述伺服电机管理装置，用于通过预设接口向所述伺服驱动器集群发送控制信号；

所述伺服电机集群，通过所述伺服驱动器集群与所述伺服电机管理装置连接，用于依据所述控制信号执行对应控制操作。

2.根据权利要求1所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述伺服电机管理装置包括：伺服电机管理器，其中，

所述伺服电机管理器，通过所述预设接口与所述伺服驱动器集群连接，用于通过控制改变所述伺服驱动器集群中各个伺服驱动器的站号，将所述控制信号发送至对应所述站号的伺服电机。

3.根据权利要求2所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述伺服电机管理器包括：触摸显示屏、供电模块和通信模块，其中，

所述触摸显示屏，用于接收用户设置的控制指令，并依据所述控制指令生成控制信号；

所述通信模块，与所述触摸显示屏模块连接，用于将所述控制信号传输至所述伺服驱动器集群；

所述供电模块，分别与所述触摸显示屏和所述通信模块连接，用于对所述触摸显示屏和所述通信模块供电。

4.根据权利要求3所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述伺服电机管理器还包括：风扇，用于对所述伺服电机管理器风冷散热。

5.根据权利要求4所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述通信模块包括：通信接口、光纤接口和通信单元，其中，

所述通信接口，与所述触摸显示屏的接口连接，用于接收外接控制终端的控制信号；

所述光纤接口，通过所述通信单元与所述触摸显示屏的接口连接，用于将所述控制信号发送至所述伺服驱动器集群。

6.根据权利要求5所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述通信单元包括：光纤转换块。

7.根据权利要求5所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述预设接口包括：所述通信接口。

8.根据权利要求7所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述通信接口包括：遥感RS232通讯口，其中，所述RS232通讯口支持通用串行总线USB转串口RS232通讯线，所述RS232通讯口，用于通过对插传输交互信号，所述RS232物理连接接口为DB9公头。

9.根据权利要求5所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述供电模块包括：开关、电源输入插座和开关电源，其中，

所述开关，分别与所述电源输入插座和所述开关电源连接，其中，所述电源输入插座的地线与所述开关电源的地线接口连接，所述电源输入插座的零线与所述开关的零线连接，所述电源输入插座的火线与所述开关的火线连接，所述开关的另一根零线与所述开关电源的零线连接，所述开关的另一根火线与所述开关电源的火线连接，用于将外接电源通过所述电源输入插座和所述开关对所述开关电源上电；

所述开关电源分别与所述触摸显示屏、所述通信单元和所述风扇连接，用于控制对所述触摸显示屏、所述通信单元和所述风扇供电。

10.根据权利要求2所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述伺服电机管理装置包括：伺服电机管理器和控制终端，其中，

所述控制终端，通过所述伺服电机管理器的通信接口与所述伺服电机管理器连接，用于向所述伺服电机管理器发送控制信号，以使得所述伺服电机管理器依据所述控制信号通过预存地址映射集合获取对应待控制伺服电机，并依据所述控制信号控制所述待控制伺服电机。