[实用新型]扫码设备

权利要求书

1.一种扫码设备，用于对标记在圆柱体物料的圆周面上的识别码进行扫码，其特征在于：包含：

物料输送线，用于传送所述圆柱体物料；

载物台，包含设置在所述物料输送线上方的第一台板和第二台板，且所述第一台板和所述第二台板分别朝着垂直于所述物料输送线的输送方向相对设置；其中，所述第一台板和所述第二台板在所述物料输送线上相互隔开构成用于输送所述圆柱体物料的输送通道；

物料自转装置，设置在所述第一台板上，且具有物料传送部，并朝向所述输送通道，用于抵住进入所述输送通道内的圆柱体物料的圆周面，带动该圆柱体物料进行自转；

挡板，设置在所述第二台板上，并与所述物料自转装置的物料传送部相对设置，用于与所述物料传送部相互配合夹住所述圆柱体物料；

扫码器，设置在所述第一台板或所述第二台板上，用于对进入所述输送通道内的圆柱体物料进行扫码。

2.根据权利要求1所述的扫码设备，其特征在于：所述物料自转装置包含：

主动轮，可转动地设置在第一台板上；

第一从动轮和第二从动轮，分别可转动地设置在第一台板上；

传动带，为依次绕过所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮的封闭结构；

电机，设置在所述第一台板上，用于带动所述主动轮进行旋转；

其中，所述传动带在传动时，所述传动带从所述第一从动轮绕至所述第二从动轮的部分朝向所述输送通道，构成所述物料传送部。

3.根据权利要求2所述的扫码设备，其特征在于：所述传动带从所述第一从动轮绕至所述第二从动轮部分的长度大于或等于所述圆柱体物料圆周面的周长。

4.根据权利要求1所述的扫码设备，其特征在于：所述物料传送部对所述圆柱体物料的传送方向与所述物料输送线对所述圆柱体物料的输送方向一致。

5.根据权利要求1所述的扫码设备，其特征在于：所述挡板可滑动地的设置在所述第二台板上，且所述挡板在所述第二台板上的滑动方向垂直于所述物料输送线的输送方向；

所述扫码设备还包含：用于将所述挡板和所述第二台板进行锁紧的锁紧组件。

6.根据权利要求5所述的扫码设备，其特征在于：所述第二台板上开设N个腰型孔，且各腰型孔朝着所述物料输送线的输送方向依次平行布置，且各腰型孔的长度方向均垂直于所述物料输送线的输送方向；

所述挡板上还设有M个带有螺纹段的定位销，且所述M等于所述N均为大于或等于1的自然数，并一一对应，且各定位销用于插入各自所对应的腰型孔内，用于沿各自所对应的腰型孔的长度方向进行滑动，且各定位销在插入各自所对应的腰型孔后，各定位销的螺纹段暴露在所述第二台板背离所述挡板的一侧；

所述锁紧组件包含：K个螺母，且所述K等于所述M，并一一对应，各螺母用于与各自所对应的定位销的螺纹段相互旋合，直至抵住所述第二台板。

7.根据权利要求1所述的扫码设备，其特征在于：所述扫码设备还包含：

第一传感器，设置在所述第一台板或所述第二台板上，用于对处于所述输送通道进口处的圆柱体物料进行检测；

第二传感器，设置在所述第一台板或所述第二台板上，用于对处于所述输送通道出口处的圆柱体物料进行检测；

其中，所述第一传感器、所述第二传感器均与所述扫码器电性连接，且在所述第一传感器检测到所述圆柱体物料时触发所述扫码器开启，而在所述第二传感器检测到所述圆柱体物料时触发所述扫码器关闭。

8.根据权利要求7所述的扫码设备，其特征在于：所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。

9.根据权利要求1所述的扫码设备，其特征在于：所述物料输送线包含扫码段、与所述扫码段相连的称重段；

其中，所述第一台板和所述第二台板均位于所述扫码段上方。

10.根据权利要求1所述的扫码设备，其特征在于：所述扫码设备还包含：

物料传送线，与所述物料输送线相连，用于将所述物料输送线送出的圆柱体物料继续进行输送；

推料机构，用于将所述扫码器扫码失败的圆柱体物料从所述物料传送线上推出，且推出所述圆柱体物料的方向垂直于所述物料传送线的输送方向；

传感器，设置在所述推料机构上用于检测所述圆柱体物料；

其中，所述推料机构与所述传感器电性连接，且所述扫码器与主控系统电性连接，且所述主控系统在所述扫码器对当前的圆柱体物料扫码失败后，打开所述传感器，且当所述传感器检测到该圆柱体物料时触发所述推料机构开启，推出当前的圆柱体物料。