[实用新型]一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置

说明书

技术领域

本实用新型一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，属于机械工程，工业安全生产，架空线路输配电技术领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展，大容量的超高压输电线路越来越多，线路穿越的地理环境也更加复杂，给线路的维护带来诸多困难。同时，植被覆盖率的减少，裸地面积的增加，导致了草地退化，为冰雪灾情的扩大提供了潜在条件。随着输电线上积雪和冰凌载荷的加重，特别是当极端的天气灾害发生时，线路覆冰厚度往往就会远远超出设计标准规定的水平，带来非常严重的后果。

我国是输电线路覆冰最为严重的国家之一，线路冰害事故发生的概率居世界前列。 为了保证电力系统的可靠性，减少能源的消耗，提高除冰的效率，维护工人的安全，开发一种可以全部或部分替代人工来进行除冰作业的新型除冰设备一直是近年来国内外有关研究的热点。研制安全有效的高压输电线路除冰设备具有良好的应用前景和实际意义。

目前国内外对于输电线路巡线机器人的研究，巡线机器人主要是工作在天气良好的环境中对线路进行损伤检测。而除冰机器人要求其在恶劣环境中能对输电线路进行除冰作业，对其的功能、结构、通信、动力等方面都有着特殊的要求，现有的巡线机器人无法满足其使用要求。研制较为成熟的除冰机器人具有非常重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，主要针对架空输电线路冬季结冰问题设计的轮式爬行冲击式除冰装置，利用自然环境下形成的线路覆冰较脆，粘性小，撞击震动破冰的效率较高的特点，采用锥形震动撞击和齿轮滚动相结合的方式实现高压输电架空线路的机械化除冰，采用三轮卡线可实现水平线路和坡度较陡的除冰作业，提升除冰设备的自动化程度，可衍生一系列能够适应不同工况、不同规格输电线路的除冰装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，包括冲击破冰机构、机架、夹紧驱动机构和控制机构，所述机架的前部设置有冲击破冰机构，所述机架的后部设置有夹紧驱动机构，所述控制机构位于机架的下部，所述控制机构用于控制冲击破冰机构和夹紧驱动机构；

所述冲击破冰机构的结构为：包括头部、弹簧、锯齿联轴器和前电机，所述前电机固定设置在机架的前电机安装板上，所述锯齿联轴器的活动端尾部设置在前电机的输出端上，所述锯齿联轴器的固定端尾部设置在机架上，所述锯齿联轴器的活动端头部和所述锯齿联轴器的固定端头部相对设置，并能相互匹配，所述头部活动设置在机架的前端，且所述头部和机架的前端之间设置有弹簧，所述弹簧为头部提供推力使头部不与浮冰接触时，保持锯齿联轴器的固定端头部和锯齿联轴器的活动端头部分离；

所述夹紧驱动机构的结构为：包括前轮、后驱动电机、后轮、电动缸和中轮，所述前轮和后轮分别通过转轴与机架固定装配，用于挂在电线上承载设备重量，所述中轮安装在底部的连杆夹紧机构上从底部压紧电线，与前轮和后轮配合形成三点式抱紧机构，所述后驱动电机和电动缸均固定设置在机架的后电机安装板上，所述后驱动电机用于驱动后轮在电线上移动，所述电动缸通过连杆夹紧机构驱动中轮松开或夹紧电线。

所述头部的结构为：包括锥齿、滑杆和推杆，所述锥齿位于头部的前端，所述滑杆和推杆均位于头部的后端，所述头部通过滑杆对应插装在机架的滑杆套筒内，所述滑杆与机架上的滑杆套筒实现辅助滑动配合，所述推杆的一端穿过机架上的推杆套筒与锥齿固定，所述推杆的另一端与锯齿联轴器的固定端尾部连接，所述弹簧套装在推杆上。

所述锥齿包括大齿和小齿，多个所述大齿圆心阵列分布形成环状的咬合体，相邻的两个所述大齿之间均设置有小齿，多个所述小齿也圆心阵列分布形成环状。

所述连杆夹紧机构的结构为：包括压杆、小弹簧和连接器，所述压杆的一端铰接在机架上，所述压杆的另一端活动设置有中轮，所述连接器的一端铰接在压杆中部，所述连接器的另一端与电动缸的活塞杆连接在一起，所述压杆和连接器之间设置有小弹簧，所述小弹簧为连杆夹紧机构提供预紧力。

所述机架上设置有夹紧机构安装铰链，所述压杆通过销轴铰接在夹紧机构安装铰链上，所述压杆和中轮上方的机架上设置有扩口状的进线通道，所述进线通道起定位和导向作用，所述进线通道的顶部设置有圆形的中心孔，所述中心孔为通孔，与中轮配合将架空电线夹紧。

所述控制机构包括电池、控制电路盒和控制本体，所述电池固定设置在机架底部的壳内，所述控制电路盒固定设置在电池的壳壁上，所述控制本体设置在控制电路盒内，所述电池与控制本体之间电气连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。