[实用新型]一种清洁机器人用电机

权利要求书

1.一种清洁机器人用电机，其特征在于，包括固定于电机端盖上与换向器相对设置的碳刷支架，所述碳刷支架包括上保持架和下保持架，所述上保持架或所述下保持架具有容纳槽，该容纳槽接近换向器的一端具有伸出碳刷的开口，背离开口的一端设有挡板；所述下保持架设有穿过所述上保持架或所述电机端盖的延伸部，该延伸部弯折时使下保持架固定于所述电机端盖上；所述上保持架与下保持架相互扣合在一起形成收容碳刷的腔体，所述腔体内设有迫使碳刷与换向器接触的弹簧，所述弹簧在碳刷与换向器接触时呈压缩状态。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人用电机，其特征在于，所述容纳槽的槽壁厚度为0.3-3mm。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人用电机，其特征在于，所述上保持架向所述下保持架设有延伸臂，所述延伸臂弯折时贴合于所述下保持架表面。

4.根据权利要求1所述清洁机器人用电机，其特征在于，所述下保持架包括设置于所述容纳槽上的盖板和固定于盖板上向外延伸的导电臂，所述盖板上设有供延伸臂穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述清洁机器人用电机，其特征在于，所述上保持架与所述下保持架分别位于所述电机端盖上表面和下表面。

6.根据权利要求1所述清洁机器人用电机，其特征在于，所述上保持架与所述电机端盖一体成型。

7.根据权利要求1所述清洁机器人用电机，其特征在于，所述上保持架和/或所述下保持架包括导电材料制成的导电体。

8.根据权利要求1所述清洁机器人用电机，其特征在于，所述开口处设有直径小于弹簧外径的凸缘。

9.根据权利要求1所述清洁机器人用电机，其特征在于，所述弹簧的两端分别为与所述腔体固定的固定部，以及固定碳刷的保持部。

10.根据权利要求1所述清洁机器人用电机，其特征在于，所述电机包括微型电机。