[实用新型]一种空间全方位的原状土取样设备

权利要求书

1.一种空间全方位的原状土取样设备，其特征在于：它包括钻进取土装置、步履行进装置（1）、控制装置、工作台（3），步履行进装置（1）上设有工作台（3），工作台（3）上设有控制装置，控制装置上设有钻进取土装置；所述钻进取土装置包括取土器（12）、钻杆（11）、动力头（9）、钻杆导轨（7），钻杆导轨(7)中设有动力头（9），取土器（12）设在钻杆（11）上，钻杆（11）包括旋转钻杆（231）和取样钻杆（232），旋转钻杆（231）和取样钻杆（232）通过止推轴承（19）连接，取样钻杆（232）与动力头（9）连接； 所述控制装置包括第一油缸（6）、第二油缸（20）、支撑臂（8）、电动机（17），第一油缸（6）、第二油缸（20）和支撑臂（8）设在工作台（3）上，支撑臂（8）与第二油缸（20）的伸缩端相连，第一油缸（6）和支撑臂（8）的上方设有钻杆导轨（7）。

2.根据权利要求1所述的一种空间全方位的原状土取样设备，其特征在于：所述止推轴承（19）由止推垫片（21）、滚动体（22）组成，止推垫片（21）和滚动体（22）环绕在钻杆（11）的外表面。

3.根据权利要求1或2所述的一种空间全方位的原状土取样设备，其特征在于：所述取土器（12）的端部通过螺钉（25）固定有环形合金刃（24）。

4.根据权利要求3所述的一种空间全方位的原状土取样设备，其特征在于：所述钻杆导轨（7）的端部设有液压夹持器（10）。

5.根据权利要求4所述的一种空间全方位的原状土取样设备，其特征在于：所述液压夹持器（10）通过油管（13）与操纵台（14）相连。