[实用新型]压力钢管的自动化焊接装置

权利要求书

1.压力钢管的自动化焊接装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)水平布置，固定板(1)的上方安装有第一打磨装置(2)和第二打磨装置(3)，所述第一打磨装置(2)和第二打磨装置(3)的结构完全相同，第一打磨装置(2)和第二打磨装置(3)对称布置，第一打磨装置(2)包括固定杆(8)，所述固定杆(8)的一端焊接在固定板(1)的底部，固定杆(8)的另一端铰接有第一连杆(7)的一端，所述第一连杆(7)的侧边设有安装孔，第一连杆(7)的侧边设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴的末端穿出安装孔，第一电机(4)的输出轴的末端设有砂轮盘(5)，第一连杆(7)上与第一电机(4)相邻的侧边设有长条形的滑槽，且滑槽的横截面呈矩形，所述滑槽的内部设有滑块(6)，所述滑块(6)与滑槽滑动连接，滑块(6)远离滑槽底部的侧边铰接有第二连杆(9)的一端，固定板(1)的上方设有导向孔，所述第二连杆(9)远离滑块(6)的一端穿出导向孔，第二连杆(9)远离滑块(6)的一端侧边沿长度方向焊接有齿条(10)，固定板(1)的上方设有垫块(13)，所述垫块(13)的上方设有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴的末端设有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(10)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的压力钢管的自动化焊接装置，其特征在于，所述固定杆(8)、第一连杆(7)均为长条片状结构，第二连杆(9)为圆柱杆。

3.根据权利要求1所述的压力钢管的自动化焊接装置，其特征在于，所述固定杆(8)与固定板(1)的底面垂直，固定杆(8)与第二连杆(9)平行。

4.根据权利要求1所述的压力钢管的自动化焊接装置，其特征在于，所述第一电机(4)的侧边焊接有支架，支架的另一端焊接在第一连杆(7)的侧边上，垫块(13)焊接在固定板(1)上，第二电机(12)通过螺栓固定在垫块(13)上。

5.根据权利要求1所述的压力钢管的自动化焊接装置，其特征在于，所述第二电机(12)的输出轴与齿轮(11)通过平键连接，第一电机(4)的输出轴与砂轮盘(5)通过平键连接。

6.根据权利要求1所述的压力钢管的自动化焊接装置，其特征在于，所述第一电机(4)、第二电机(12)均为伺服电机，齿轮(11)、齿条(10)均为直齿结构。