[实用新型]一种圆盘式佐料投放装置

权利要求书

1.一种圆盘式佐料投放装置，其特征在于：包括X轴平移装置、Z轴旋转装置和佐料投放部分；所述佐料投放部分固定安装于所述Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置固定安装于所述X轴平移装置；

所述佐料投放部分包括圆盘底座和佐料投放器，所述佐料投放器不少于两个，多个所述佐料投放器以圆盘底座为圆心，呈环形阵列的方式固定安装于所述圆盘底座，所述圆盘底座安装于所述Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置驱动所述圆盘底座旋转。

2.根据权利要求1所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述X轴平移装置包括基座板，所述Z轴旋转装置固定安装于所述基座板；

所述Z轴旋转装置包括Z轴驱动装置和旋转轴，所述Z轴驱动装置固定安装于所述基座板底面，所述旋转轴穿透所述基座板，所述旋转轴两端分别安装于所述Z轴驱动装置和所述圆盘底座的圆心。

3.根据权利要求2所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述X轴平移装置还包括左驱动装置和右导向装置，所述基座板两侧分别固定安装于所述左驱动装置和右导向装置，所述左驱动装置和右导向装置并排平行设置于同一平面；

所述左驱动装置包括左直线导轨、丝杆滑块、转动丝杆、第一限位块和丝杆驱动装置，所述左直线导轨两端分别固定安装有第一限位块，所述转动丝杆两端分别轴向转动安装于所述左直线导轨两端的第一限位块，所述转动丝杆平行设置于所述左直线导轨上方，所述丝杆滑块滑动安装于所述左直线导轨，所述丝杆滑块与所述转动丝杆螺纹配合，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆转动，所述转动丝杆带动所述丝杆滑块沿左直线导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述右导向装置包括右直线导轨、导向杆、导向滑块和第二限位块；

所述右直线导轨两端分别固定安装有第二限位块，所述导向杆平行设置于所述第二限位块上方，所述导向杆两端分别固定安装在位于所述右直线导轨两端的第二限位块，所述导向滑块滑动安装于所述右直线导轨，所述导向滑块滑动安装于所述导向杆；所述基座板两侧分别固定安装在左驱动装置和右导向装置。

5.根据权利要求4所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述佐料投放器包括分格轮投放装置，所述分格轮投放装置包括带有进料口和出料口的壳体、分格轮、料斗和分格轮驱动装置；

所述料斗固定安装于所述壳体上方，所述料斗底部连通于所述壳体的进料口，所述壳体内腔为中心轴横向设置的圆柱状空腔，所述圆柱状空腔的中心轴位置横向设有转轴，所述转轴上固定安装有分格轮，所述圆柱状空腔上方开设有进料口，所述圆柱状空腔下方开设有出料口，所述分格轮驱动装置固定安装于所述壳体外侧，所述转轴安装于所述分格轮驱动装置，所述分格轮驱动装置驱动所述分格轮转动。

6.根据权利要求5所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述佐料投放器还包括计量器，所述计量器固定安装于所述分格轮投放装置下方，所述计量器包括集料斗、划拨杆、计量管、计量勺和计量器驱动装置；

所述集料斗为平底圆斗状，所述集料斗底部转动安装有所述划拨杆，所述划拨杆长度与所述集料斗底部的直径长度一致，所述划拨杆的中点转动安装于所述集料斗底部的圆心；

所述计量勺为半球状勺，所述计量勺的开口朝向所述计量管的进料口，所述计量勺转动安装于所述计量管，所述计量勺翻转后开口朝向所述计量管的出料口；

所述计量管固定安装于所述集料斗的底部，所述计量管连通于所述集料斗，所述计量器驱动装置驱动所述划拨杆转动，所述计量器驱动装置驱动所述计量勺转动。

7.根据权利要求6所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述基座板固定安装有凸台，所述旋转轴穿设于所述凸台。

8.根据权利要求7所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述左直线导轨和所述右直线导轨均开设有螺孔，所述左直线导轨和所述右直线导轨通过螺钉固定安装于水平面。