[实用新型]用于地面沼气管道的巡检装置

权利要求书

1.一种用于地面沼气管道的巡检装置，其特征在于，包括车架(1)、壳体(2)、开关S(3)、扬声器HA(4)、气敏传感器(6)、驱动箱(7)、检测报警电路、继电器K和蓄电池，壳体(2)固定在车架(1)上，开关S(3)和扬声器HA(4)固定在壳体(2)表面，检测报警电路、继电器K和蓄电池设置在壳体(1)内，气敏传感器(6)固定在车架(1)下部，车架(1)前端的下部设有前轮(5)，驱动箱(7)固定在车架(1)后端的下部，所述驱动箱(7)内设有电动马达和齿轮轴，电动马达的输出端与齿轮轴啮合，所述齿轮轴的两端均设有驱动轮，所述蓄电池通过继电器K的常开开关与电动马达连接；

所述检测报警电路包括稳压二极管VS、电解电容C1、电容C2～C3、电阻R1～R7、非门D1～D6、电位器RP、二极管VD1～VD2、三极管V和直流电源GB，直流电源GB的正极通过开关S(3)与电阻R2的一端和扬声器HA(4)的一端连接，电阻R2的另一端与电阻R1的一端、气敏传感器(6)的A端、稳压二极管VS的负极和电解电容C1的正极连接，电阻R1的另一端与气敏传感器(6)的a端连接，气敏传感器(6)的B端与电位器RP的一端连接，电位器RP的电位调节端与电容C2的一端和非门D1的输入端连接，非门D1的输出端与非门D2的输入端连接，非门D2的输出端与电阻R3的一端和非门D3的输入端连接，电阻R3的另一端与二极管VD2的负极连接，二极管VD2的正极与继电器K的电磁线圈一端连接，继电器K的电磁线圈另一端与非门D3的输出端和非门D4的输入端连接，非门D4的输出端与二极管VD1的负极连接，二极管VD1的正极与电阻R4的一端和非门D5的输入端连接，电阻R4的另一端与电阻R5的一端和电容C3的一端连接，电阻R5的另一端与非门D5的输出端和非门D6的输入端连接，非门D6的输出端与电容C3的另一端和电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端与三极管V的基极连接，三极管V的集电极与扬声器HA(4)的另一端连接，三极管V的发射极与电阻R7的一端连接；直流电源GB的负极与电阻R7的另一端、电容C2的另一端、电位器RP的另一端、气敏传感器(6)的b端、电解电容C1的负极和稳压二极管VS的正极连接。

2.根据权利要求1所述的用于地面沼气管道的巡检装置，其特征在于，所述直流电源GB为12V。

3.根据权利要求1所述的用于地面沼气管道的巡检装置，其特征在于，所述气敏传感器(6)的型号为QM-N10。