[实用新型]液压四爪卡盘

权利要求书

1.一种液压四爪卡盘，包括卡盘体，其特征在于：

卡盘体的侧面设有至少两个T型槽一和至少两个T型槽二，T型槽一内嵌入固定有固定卡爪组，T型槽二内滑动嵌入有滑动卡爪组；

卡盘体内设置有液压缸体，液压缸体内设有进液通道一、进液通道二和呈倾斜设置的液压腔，液压腔内插入有活动柱塞，液压腔的底部和顶部分别与进液通道一和进液通道二连通，进液通道一的内侧面设有一定位槽，活动柱塞的侧面设有截面呈直角三角形状的凹槽；

滑动卡爪组的底面设有滑块，滑块深入定位槽后与凹槽的底面贴合。

2.根据权利要求1所述的液压四爪卡盘，其特征在于：定位槽的内侧面设有复位机构，复位机构与滑块的侧面抵触。

3.根据权利要求2所述的液压四爪卡盘，其特征在于：复位机构包括复位弹簧和设于定位槽侧面的安置槽，且复位弹簧的一端抵触于安置槽的底面，复位弹簧的另一端抵触于滑块的侧面。

4.根据权利要求1所述的液压四爪卡盘，其特征在于：固定卡爪组包括固定卡爪座和卡爪一，卡爪一的顶面设有固定槽一，固定槽一的内底面设有通孔一，固定卡爪座上设有T型槽三，T型槽三内嵌入有T型块一，T型块一内设有螺纹孔一，T型块一的纵向部顶端插入于通孔一内，螺纹孔一内螺接有螺栓一，且螺栓一的头部位于固定槽一内，固定卡爪座嵌入固定于T型槽一内。

5.根据权利要求1所述的液压四爪卡盘，其特征在于：滑动卡爪组包括滑动卡爪座和卡爪二，卡爪二的顶面设有固定槽二，固定槽二的内底面设有通孔二，固定卡爪座上设有T型槽四，T型槽四内嵌入有T型块二，T型块二内设有螺纹孔二，T型块二的纵向部顶端插入于通孔二内，螺纹孔二内螺接有螺栓二，且螺栓二的头部位于固定槽二内，滑动卡爪座滑动嵌入于T型槽二内。

6.根据权利要求1所述的液压四爪卡盘，其特征在于：活动柱塞的顶端和底端分别设有T型定位柱，T型定位柱的环槽内套有密封件，密封件的外侧面与液压腔的内侧面紧密贴合，且密封件的顶面设有截面呈三角形状的槽，槽的口部外边沿低于槽的口部内边沿，且槽的口部内边沿抵触于T型定位柱的横向部底面。

7.根据权利要求1所述的液压四爪卡盘，其特征在于：卡盘体包括壳体和联结法兰，壳体的底面设有内腔，液压缸体嵌入于内腔中，T型槽一和T型槽二均设于壳体的外侧顶面，联结法兰与壳体的底面通过螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的液压四爪卡盘，其特征在于：液压缸体的侧面还设有进液口一、进液口二和至少两个分别对称设置的安装槽，且安装槽内固定有平衡块，安装槽位于液压腔的上方，进液口一、进液口二设于液压缸体的侧面中心位置，且进液口一与进液通道一连通，且进液口二与进液通道二连通。

9.根据权利要求8所述的液压四爪卡盘，其特征在于：液压腔的倾斜角度为10度，液压腔的顶部密封盖合缸盖，缸盖位于安装槽内。

10.根据权利要求5所述的液压四爪卡盘，其特征在于：还包括平键，固定卡爪座与T型槽一之间通过平键进行紧密固定，而且平键位于固定卡爪座和液压缸体之间。