[实用新型]一种基于语音识别的书写机械装置

权利要求书

1.一种基于语音识别的书写机械装置，其特征在于，包括控制器、横向导轨、纵向导轨、中央平台、持笔装置、单面齿同步带、第一驱动电机和第二驱动电机；所述纵向导轨两端分别固定设置有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴上均固定有齿轮；所述中央平台的底部竖直设置有四个滚轴；所述横向导轨的一端设置有持笔装置，另一端设置有固定块；持笔装置上固定设置有第二滚轴，单面齿同步带绕过第一驱动电机上的齿轮、第二驱动电机的输出轴上的齿轮、四个滚轴以及第二滚轴，单面齿同步带的两端固定于固定块上，使横向导轨及纵向导轨通过中央平台组合在一起，且中央平台活动式设置在横向导轨、纵向导轨上；所述持笔装置包括第三驱动电机、笔夹，笔夹上设置有齿条，第三驱动电机的输出轴上设置有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合，第三驱动电机的转动能够驱动笔夹沿垂直水平面的方向移动；所述控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；控制器中设置有语音识别模块。