[实用新型]棘轮式毛发采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及动物行为学与机构学的研究领域，尤其涉及一种用以研究野生动物的毛发自动取样装置。

背景技术

野生动物的个体识别在野生动物研究、保护以及资源管理中起着重要的作用。目前，野生动物的个体识别技术主要依靠皮肤花纹、足迹、咬痕、气味、生物声音和脱氧核糖核酸(DNA)等信息。其中遗传信息DNA可以做到对个体的准确识别，而其它信息只能提供一种辅助识别。而获取野生动物的遗传信息DNA不仅在个体识别中起着重要作用，而且在分析动物的谱系乃至健康诊断等诸多方面具有重要价值。然而，目前获取动物DNA主要从动物的新鲜粪便、食物上残留的粘液或毛发中提取。动物的新鲜粪便与食物残留的粘液等都不易及时获得。因而，获取动物新鲜毛发是一种DNA采样的有效方法。

专利文献CN201610015527.0公开了一种在狭窄路径上自动采集野生动物毛发的设备。该设备关键部件有：带有毛发的采集手储存盒、备用的采集手储存盒、电动机、传感器、电源和自动控制等。该装置的取样部件由采集手和橡胶刺球组成，需要控制机械手完成取样。而且，该装置使用步进电机，需要充足的电源供应。然而在野生动物保护区通常缺乏充足的电源。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种棘轮式毛发采集装置，通过纯机械结构代替电控结构解决了传统毛发取样设备依赖电源，且噪音大容易惊扰动物的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种棘轮式毛发采集装置，包括：

悬臂、收卷尼龙粘扣带的双工位轮盘，以及收卷机构；其中所述悬臂包括：按照一定轨迹延伸排列的限位柱，所述悬臂的前端开口使外露段尼龙粘扣带的粘贴面向外；所述双工位轮盘包括：两工字轮，其中一个作为主动轮盘，一个作为从动轮盘；即当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，所述从动轮盘上的尼龙粘扣带沿各限位柱收卷向主动轮盘收卷，收集动物毛发。

进一步，所述收卷机构包括：主动轮盘转动机构、从动轮盘转动机构，用于控制主动轮盘、从动轮盘同步转动的动力输出机构，以及所述动力输出机构内还设有擒纵机构，且通过所述擒纵机构控制主动轮盘、从动轮盘均匀转动。

进一步，所述主动轮盘转动机构包括：位于主动轮盘转轴上的第一小齿轮；所述从动轮盘转动机构包括：位于从动轮盘转轴上第二小齿轮；所述动力输出机构包括：发条传动机构、控制轴，该控制轴上设有与第一、第二小齿轮啮合的大齿轮以及与发条传动机构传动配合的第三小齿轮；所述发条传动机构包括发条盒、由发条盒带动旋转的传动齿轮，该传动齿轮与第三小齿轮啮合；所述传动齿轮内设有单向轴承，通过该单向轴承使输入轴在上发条时，传动齿轮不跟随转动；所述擒纵机构包括位于控制轴的擒纵轮，以及位于从动轮盘转轴上的擒纵爪；所述擒纵爪与擒纵轮配合使双工位轮盘在收卷尼龙粘扣带时，发条均匀释放。

本实用新型的有益效果如下：

(1)采用悬臂刮擦路过的动物，以顺应动物与取样装置发生刮擦时的运动，既可减弱对取样装置的冲击力，也减少装置对动物运动的阻力；

(2)悬臂内部为双工位的轮盘，其中一为主动轮盘，一为从动轮盘；

(3)轮盘上卷有尼龙粘扣带，悬臂前端开口，使尼龙粘扣带裸露而粘取动物毛发；

(4)主动轮盘采用发条驱动，并采用擒纵机构，确保发条均匀旋转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的棘轮式毛发采集装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主动轮盘转动机构、从动轮盘转动机构和动力输出机构的结构示意图；

图3是本实用新型的主动轮盘转动机构、从动轮盘转动机构和动力输出机构的结构示意图的侧视图；

图4是本实用新型的棘轮式毛发采集装置的俯视图；

图5是本实用新型的制动轮部分结构示意图。

图中：

悬臂1，前端开口100，限位柱101；

尼龙粘扣带2；

双工位轮盘3，主动轮盘301，从动轮盘302；

收卷机构4，主动轮盘转动机构41，从动轮盘转动机构42，动力输出机构43，第一小齿轮410，第二小齿轮420，控制轴430，大齿轮431，第三小齿轮432，发条盒433，传动齿轮434，输入轴435，输入轴把手436，擒纵轮437，擒纵爪438，制动轮439、制动销439a、制动绳439b、复位弹簧439c、中部支撑板44，小轴承41a、43a；

支撑轴5；

复位弹簧6。