[实用新型]一种袋装药物的自动装盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装盒装置，尤其涉及一种袋装药物的自动装盒装置。

背景技术

目前，对于扑克牌以及纸张的装盒机很多，设计人员针对这些物品的形状以及其他特性设计了与其相应的自动装盒机，以机械自动化来代替人工，提高了生产效率。但是对于药品这种袋装产品，还是采用人工操作装盒的，目前还没有自动装盒的机械对袋装药物进行装盒。药品的手工装盒成本高，不易装，影响了生产效率。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种袋装药物的自动装盒装置，实现机械化装盒、降低成本、提高效率。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种袋装药物的自动装盒装置，包括机架、输送带、导轨、预压机构、推头、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述预压机构和推头均安装在导轨上，所述预压机构位于输送带的上方，所述推头位于输送带的一侧，所述第一驱动机构驱动导轨上下运动，所述第二驱动机构驱动预压机构沿水平方向移动，所述第三驱动机构驱动推头沿水平方向移动。

进一步地，所述第一驱动机构为升降凸轮机构，所述升降凸轮机构包括第一电机、凸轮和转动轴，所述第一电机驱动转动轴转动，所述凸轮套设在转动轴上，所述导轨上设有与该凸轮相配合的升降顶杆。

进一步地，所述第二驱动机构和/或第三驱动机构为连杆机构。

进一步地，所述第二驱动机构和/或第三驱动机构为固定安装在导轨上的气缸。

进一步地，所述预压机构包括与导轨配合的第一滑块、预压板和第一连接板，所述第一连接板的两端分别连接第一滑块和预压板，所述第一连接板与第一滑块通过螺钉连接，所述第一连接板上设有腰型通孔，所述螺钉穿过腰型通孔并螺纹连接在第一滑块上。

进一步地，所述推头包括与导轨配合的第二滑块、推板和第二连接板，所述第二连接板的两端分别连接第二滑块和推板，所述第二连接板呈L型。

有益效果是：与现有技术相比，一种袋装药物的自动装盒装置，通过预压机构压在袋装产品上面，防止袋装药物与纸盒的顶部相碰撞，推头再将袋装药物推入纸盒内部，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构再使其复位，从而实现机械化装盒、降低成本、提高效率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为本实用新型自动装盒装置的结构示意图；

图2 为本实用新型推板的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种袋装药物的自动装盒装置，包括机架1、输送带2、导轨3、预压机构4、推头5、第一驱动机构6、第二驱动机构7和第三驱动机构8，所述预压机构4和推头5均安装在导轨3上，所述预压机构4位于输送带2的上方，所述推头5位于输送带2的一侧，所述第一驱动机构6驱动导轨3上下运动，所述第二驱动机构7驱动预压机构4沿水平方向移动，所述第三驱动机构8驱动推头5沿水平方向移动。通过预压机构4压在袋装产品上面，防止袋装药物与纸盒的顶部相碰撞，推头5再将袋装药物推入纸盒内部，第一驱动机构6、第二驱动机构7和第三驱动机构8再使其复位，从而实现机械化装盒、降低成本、提高效率。

进一步地，所述第一驱动机构6为升降凸轮机构，所述升降凸轮机构包括第一电机、凸轮和转动轴，所述第一电机驱动转动轴转动，所述凸轮套设在转动轴上，所述导轨3上设有与该凸轮相配合的升降顶杆。在凸轮的外周形成：自旋转中心起的半径恒定不变的第一加减速范围、半径不同的第二加减速范围、处于上述两个范围之间且半径平滑地变化的动作范围，使凸轮开始正转，在达到预期的旋转位置时或之后，使按导轨3移动到动作范围进行往返移动，然后使凸轮转动到另一特定位置时使导轨3停止运动。

进一步地，所述第二驱动机构7和第三驱动机构8优选为连杆机构。连杆机构可以减少输送带2上方的占用空间，结构紧凑，控制易行，操作准确。当然，第二驱动机构7和第三驱动机构8也可以为固定安装在导轨3上的气缸。

进一步地，所述预压机构4包括与导轨3配合的第一滑块、预压板和第一连接板，所述第一连接板的两端分别连接第一滑块和预压板，所述第一连接板与第一滑块通过螺钉连接，所述第一连接板上设有腰型通孔，所述螺钉穿过腰型通孔并螺纹连接在第一滑块上。根据袋装产品的高度不同，可以调整螺钉在腰型通孔中的相对位置来适应，从而使该装置能够匹配多种型号的产品。

进一步地，所述推头5包括与导轨3配合的第二滑块、推板和第二连接板，所述第二连接板的两端分别连接第二滑块和推板，所述第二连接板呈L型。