[实用新型]一种翻书机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻书机，属机械自动化领域。

背景技术

目前现有技术中已经出现了很多机械式翻书机，然而这些翻书机的控制方式没有得到重视和深入研究，依然采用使用者肢体直接控制的方式控制机械结构完成翻书过程，导致其控制过程繁琐，操作方式复杂，结构笨重。如：

CN104924802A公开了一种《残疾人头部控制自动翻书机》，包括头戴式动作采集器与自动翻书机两部分。头部姿态采集器通过对头部姿态角进行综合分析，识别头部动作及其对应的指令，通过无线通信模块发送相应指令到自动翻书机；翻书机通过声纳检测是否有人看书，如果有，则根据指令控制翻书机的机械臂展开、收起或控制左翻页、右翻页。当考虑到力度、能量消耗等因素，使用者头部做出不同动作的难易程度也不尽相同，并且舒适度较低，因此不适合使用者长时间使用。

CN204547411U公开了一种《一种半自动翻书机》，包括支撑部分和翻书部分。弹簧穿在直杆上，直杆的两端分别于拉轮主动盘连接。丁字杆与从动盘固定，轴与丁字杆和推动杆连接，滑车安装在滑道中，滑车与推动杆的推动杆连接，翻书杆穿在滑车的实心杆上并与固定棒和翻书杆活动连接。固定架穿在搓书棒上并与固定槽连接。搓书棒安装在搓书盘中，丁字杆与搓书盘连接。钢丝绳的两端分别系在拉轮和系绳环上，架台支桌上。可见，该翻书机结构复杂，操作繁琐，不利于肢体行动不便的人士使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种翻书机，克服现有的翻书机结构复杂、操作繁琐的问题。

本实用新型是这样实现的，一种翻书机，包括：用于支撑其他部件并放置图书的支撑板，在所述支撑板的两侧设置竖直丝杠；竖直丝杠的顶部为顶梁，顶梁上放置Kinnet图像传感器；其中，在两侧竖直丝杠的下方，支撑板上分别设置与丝杠连接的第一步进电机与第二步进电机，通过第一步进电机与第二步进电机带动竖直丝杠的转动，在两侧竖直丝杠之间与竖直丝杠相配合安装有风机支架，在所述风机支架一端的竖直丝杠上安装第三步进电机，所述第三步进电机通过同步轮带动履带与风机相连，在所述风机的下方安装有接近开关；在所述支撑板的后端固定有一第四步进电机，所述第四步进电机的输出轴上连接有翻书棒，在第四步进电机的带动下转动。

进一步地，所述履带为V型带。

进一步地，还包括有控制电路连接驱动电机，所述驱动电路与各步进电机以及风机连接后用于驱动步进电机与风机。

进一步地，所述控制电路采用型号为STM32F103ZET6的ARM控制器，所述驱动电路采用的是L298N电机驱动电路。

进一步地，所述Kinect图像传感器通过转接器连接在计算机上；计算机与控制电路采用USB线连接。

进一步地，所述的接近开关连接在所述控制电路的输出端。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型使用Kinect图像传感器采集使用者肢体深度图像数据和骨骼图像数据，采用了四个步进电机以及风机的吸力控制翻书，克服了传统翻书机结构复杂，操作不便的缺点。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的设备结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的设备电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。