[实用新型]转盘式推送装置

权利要求书

1.一种转盘式推送装置，包括用于放置待推送物件的置物转盘和用于驱动置物转盘旋转的驱动电机Ⅰ，其特征在于：该装置还包括推送器，所述推送器包括至少两组用于分别将置物转盘上的待推送物件推至盘外不同分拣区域的推送机构；所述推送器安装在置物转盘的中部，每一所述推送机构均包括推臂、用于驱动推臂沿置物转盘径向做往返直线运动的驱动电机Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的转盘式推送装置，其特征在于：所述推送机构还包括接近开关，所述接近开关与驱动电机Ⅱ相连并在待推送物件移动至适配的推送机构的位置时启动驱动电机Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的转盘式推送装置，其特征在于：所述推送机构还包括活动推板，所述活动推板与推臂相连并由推臂驱动沿置物转盘径向做往返直线运动。

4.根据权利要求3所述的转盘式推送装置，其特征在于：所述置物转盘为圆环结构；所述推送器还包括一箱体，所述箱体固定在置物转盘的中心缺口部位；所述推臂和驱动电机Ⅱ安装在箱体内，所述活动推板设在箱体侧面，所述接近开关设在活动推板的下方。

5.根据权利要求4所述的转盘式推送装置，其特征在于：所述推臂为齿条，所述驱动电机Ⅱ的输出轴连接有用于与齿条啮合传动的齿轮Ⅱ。

6.根据权利要求1至5任一项所述的转盘式推送装置，其特征在于：所述置物转盘的底部固定连接一传动盘，所述传动盘的底部固定连接一内齿圈，所述驱动电机Ⅰ的输出轴连接有用于与内齿圈啮合传动的齿轮Ⅰ。

7.根据权利要求6所述的转盘式推送装置，其特征在于：该装置还包括一机架，所述机架通过纵向滚轮纵向对置物转盘形成纵向支撑结构，所述机架通过横向滚轮对内齿圈形成横向支撑结构。