[实用新型]一种多螺旋翼重载无人机固定、伞折机臂连接器

说明书

本实用新型提供了一种多螺旋翼重载无人机固定、伞折机臂连接器，包括机臂碳纤维夹片（3）、中心下碳纤维板（7）、中心上碳纤维板（8）、第一铝柱（10）、第二铝柱（12）、螺钉五（5）、螺钉六（6）、螺钉九（9）、螺钉十一（11）、螺钉十三（13）、螺钉十五（15）；机臂碳纤维夹片（3）由第一铝柱（10）支撑，螺钉五（5）、螺钉六（6）、螺钉十一（11）、螺钉十三（13）、螺钉十五（15）固定为组件；所述机臂碳纤维夹片（3）的插榫（3.1）和中心上碳纤维板（8）、中心下碳纤维板（7）连接，拧紧第二铝柱（12）的螺钉九（9）相互固定。本实用新型重载无人机固定、伞折机臂连接器具稳定可靠的性能，实现一机多用、灵活组装。

技术领域

实用新型专利涉及无人机领域。适用多种形式的无人机、飞行器。

背景技术

无人机的发展非常迅速，形式多种多样，机臂也有刚性固定到机臂可收束折叠，结构形式越来越灵活，但人们还希望有一种连接既能刚性固定机臂，达到较高的连接刚度或强度，需要时也可进行折叠机臂的装配，实现需要什么样的飞机，模块化的装配即可。模块化的结构设计成为高质量、高效率宜人随意化的要求。

发明内容

根据以上出现的要求、期望，本实用新型专利要解决的问题是：提出一种重载无人机固定、伞折机臂连接器，如附图1，包括：机臂1、V型弹簧2、机臂碳纤维夹片3、机臂轴4、中心下碳纤维板7、中心上碳纤维板8、第一铝柱10、第二铝柱12、螺钉五5、螺钉六6、螺钉九9、螺钉十一11、螺钉十三13、螺钉十五15。本实用新型其特征在于：机臂碳纤维夹片3由第一铝柱10支撑，螺钉五5、螺钉六6、螺钉十一11、螺钉十三13、螺钉十五15固定为组件。连接器由机臂碳纤维夹片的插榫3.1和中心下碳纤维板7、中心上碳纤维板8连接，拧紧第二铝柱12的螺钉九9相互固定，实现连接器与中心部件的连接。通过有选择的使用连接器机臂碳纤维夹片3上的孔，使机臂有固定刚性连接或定位固定、机臂收束两种功能。

本实用新型所采用的技术方案

所采用的方案是：如附图1所示，无人机机臂碳纤维夹片3，螺钉五5、螺钉六6、螺钉九9、螺钉十一11、螺钉十三13、螺钉十五15，第一铝柱10组成重载无人机固定、伞折机臂连接器。连接器由机臂碳纤维夹片的插榫3.1和中心上碳纤维板8、中心下碳纤维板7、的槽口配合连接，拧紧第二铝柱12的螺钉九9相互固定，实现连接器与中心部件的连接。通过有选择的使用连接器机臂碳纤维夹片3上的孔，使机臂有固定刚性连接或定位固定、机臂收束两种功能。

实施方法是：机臂碳纤维夹片3由第一铝柱10支撑、螺钉五5、螺钉六6、螺钉十一11固定为组件，即重载无人机固定、伞折机臂连接器，连接器由中心碳纤维夹片3的插榫3.1定位连接到无人机中心部件上。拧紧螺钉九9实现连接器的刚性连接，连接器侧板即机臂碳纤维夹片有多孔，通过有选择的使用夹片3上的孔，使机臂有固定刚性连接或定位固定、机臂收束两种功能。

本使用新型专利所具有的有益效果

无人机行业竞争日益加剧，大鱼吃小鱼的年月已经走远，快鱼吃慢鱼的今天需要快的反应速度，高的质量要求，稳定可靠的性能，积木式、模块化的思路受欢迎，重载无人机固定、伞折机臂连接器即具要求，需要固定翼飞行时装固定翼，需要结构灵活一点就拆掉固定翼使机臂可以向伞一样收束，不需要重新换一个机型，一机多用，灵活组装，是很多人期望的变形金刚，有益效果是明显的。

附图说明

图1是固定、伞折机臂连接器实施例中的结构图；其中，附图1a为安装到无人机的固定、伞折机臂连接器主视图，附图1b为固定、伞折机臂连接器左视图，附图1c为固定、伞折机臂连接器轴测图。

附图2是固定、伞折机臂连接器的结构示意图。

附图3是机臂碳纤维夹片结构示意图。

附图4是V型弹簧结构示意图。