[实用新型]冷媒自动灌入装置

权利要求书

1.一种冷媒自动灌入装置，其特征在于：包括机架和储罐，所述机架的台面上设有夹紧灌装组件，所述夹紧灌装组件包括抓取定位所述储罐的进气阀的抓取机构，所述抓取机构包括两个相对定位所述储罐的夹爪夹和为所述夹爪夹提供夹取动力的夹爪气缸，其中一个所述夹爪夹的一端设有与所述储罐的开关阀相对应的定位槽，另一个所述夹爪夹的一端设有冷媒加料口，所述冷媒加料口连接有与所述冷媒加料口相配合的组合四通接头。

2.根据权利要求1所述的冷媒自动灌入装置，其特征在于：所述组合四通接头的其中一支接头与所述冷媒加料口连接，所述冷媒加料口与所述储罐的进气阀连接，所述组合四通接头的其他三支接头分别连接有真空阀、冷媒进料阀和物料排放阀。

3.根据权利要求1所述的冷媒自动灌入装置，其特征在于：所述抓取机构还包括升降气缸，所述升降气缸的下端设有升降杆，所述升降杆的下端固定有升降固定板，所述升降固定板的底面与所述夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸的下端固定有两块对称竖直放置的肋板，两个所述肋板之间设有两个对称水平放置的固定销，所述肋板之间通过所述固定销铰接有铰接固定板，所述铰接固定板的一端与所述固定销转动连接，所述铰接固定板的另一端与所述夹爪夹的另一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的冷媒自动灌入装置，其特征在于：所述夹紧灌装组件还包括用于固定所述储罐的固定机构，所述固定机构所在工位位于所述抓取机构所在工位的正下方。

5.根据权利要求4所述的冷媒自动灌入装置，其特征在于：所述固定机构包括若干个对所述储罐四面定位的定位气缸，所述定位气缸上设有定位杆，所述定位杆的一端与所述定位气缸连接，所述定位杆的另一端上设有与所述储罐相对应的固定片。

6.根据权利要求5所述的冷媒自动灌入装置，其特征在于：所述固定机构还包括水平放置的固定台，所述固定台固定在所述机架的台面上。

7.根据权利要求6所述的冷媒自动灌入装置，其特征在于：所述固定台的台面上还设有电子称量台。