[实用新型]一种伺服变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械焊接领域内广泛实用的焊接辅助设备，具体涉及一种伺服变位机。

背景技术

目前常用伺服变位机由RV减速机加伺服变位机驱动控制回转及翻转，回转时RV减速机输出轴直接与圆盘连接，虽然这种安装方式比较简便，但RV减速机输出轴需要同时承载轴向力与径向力。为了满足承载要求和保证精度，需选择较大型号的RV减速机才能同时承载轴向力与径向力，这样设备整体结构就会变大，同时增加了成本，并且长时间运行RV减速机的磨损也会严重，从而降低设备运行精度，减少设备的使用周期。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种伺服变位机，减轻减速机的输出负荷，延长了其使用寿命。

技术方案：本实用新型所述伺服变位机，包括箱体以及设于箱体内的减速机、伺服电机、回转支撑、连接板、卡舌、圆盘；所述伺服电机与所述减速机相连，所述减速机与所述回转支撑转动连接，所述连接板设置在所述减速机的输出轴上，所述圆盘上设有凹槽，所述卡舌固定所述连接板上且嵌入所述凹槽与所述圆盘卡合相连。

进一步完善上述技术方案，所述减速机通过减速机固定板固定在所述箱体内。

进一步地，所述减速机为RV减速机。

有益效果：本实用新型通过对现有的伺服变位机进行优化改进，在现有结构上对回转部分结构进行优化改进，将现有结构中RV减速机输出轴直接与圆盘连接改为RV减速机输出轴与圆盘中间增加卡舌结构使RV减速机与圆盘之间只承载径向力，从而保证RV减速机的精度及降低磨损；与传统方式相比，本实用新型在RV减速机选型时可不用考虑轴向力载荷，从而可以选择小型号的RV减速机，使得外形结构变小，能够用于空间较小的场合，并且在使用运行中确保精度，延长了RV减速机使用寿命，运行稳定，节省了设备成本，提高了产品的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、圆盘，2、卡舌，3、连接板，4、回转支撑，5、减速机固定板，6、RV减速，7、伺服电机，8、箱体。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：如图1所示的伺服变位机，包括箱体8以及设于箱体8内的RV减速机6、RV减速机6固定板5、伺服电机7、回转支撑4、连接板3、卡舌2、圆盘1，RV减速机6通过减速机固定板5固定在箱体8内；伺服电机7与RV减速机6相连， RV减速机6与回转支撑4转动连接；RV减速机6输出轴安装连接板3，连接板3上固定卡舌2，圆盘1上设有凹槽，卡舌2嵌入凹槽与圆盘1形成卡合连接。

RV减速机6的轴向力被回转支撑负担，RV减速机6的径向力传递至圆盘1，从而减少RV减速机6的负荷。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。