[实用新型]一种马达转速闭环控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达控制技术领域，尤其涉及一种马达转速闭环控制电路。

背景技术

无刷直流马达驱动主要是当定子的绕组线圈通电后，配合霍尔传感器判断永久磁铁转子的磁极位置，转换流经定子的绕组线圈的电流方向来产生交变磁场，推斥永久磁铁转子持续转动。因此，有必要对马达转速控制技术做进一步的研究。

在已知马达转速控制技术中，通常会采用电压调节电路对驱动IC芯片的输入电压的调节来实现马达转速的控制，虽然已知的控制技术可以使得马达达到定速运转，但马达无法在转动过程中实现精准的转速闭环控制，且成本高，故障多。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种马达转速闭环控制电路，成本低且故障更少，并可实现转速闭环控制。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种马达转速闭环控制电路，其与马达相配合，包括驱动IC芯片、RC积分电路、由第一运算放大器和第二运算放大器组成的双运算放大器和RC充放电电路；其中，

所述驱动IC芯片上设有与所述马达相连的驱动控制端，还设有电压控制信号输入端和方波信号输出端；

所述RC积分电路的输入端与所述驱动IC芯片的方波信号输出端相连，输出端与所述双运算放大器中第一运算放大器的同相输入端相连；

所述双运算放大器中第一运算放大器的反相输入端与一电阻分压电路相连，且输出端通过所述RC充放电电路与所述双运算放大器中第二运算放大器的同相输入端相连；

所述双运算放大器中第二运算放大器的反相输入端与其对应的输出端相连后，并与所述驱动IC芯片的电压控制信号输入端相连。

其中，当所述双运算放大器判断出所含第一运算放大器上同相输入端的输入电压大于所含第一运算放大器上反相输入端的输入电压时，则拉升所含第二运算放大器上输出端的输出电压来控制所述马达转速上升，使得所述驱动IC芯片方波信号输出端的脉冲频率增加，从而使RC积分电路输出端电压下降，直至恢复所述马达转速为定速。

其中，当所述双运算放大器判断出所含第一运算放大器上同相输入端的输入电压小于所含第一运算放大器上反相输入端的输入电压时，则降低所含第二运算放大器上输出端的输出电压来控制所述马达转速下降，使得所述驱动IC芯片方波信号输出端的脉冲频率下降，从而使RC积分电路输出端电压上升，直至恢复所述马达转速为定速。

其中，所述马达定速由所述电阻分压电路的输出电压大小决定。

其中，所述充放电电路包括依序连接的稳压二极管、第一电阻、储能电容和第二电阻；其中，

所述稳压二极管的正极与所述双运算放大器中第一运算放大器的输出端相连；

所述第一电阻的阻值小于所述第二电阻的阻值。

其中，所述驱动IC芯片采用的型号为远翔FD0255。

其中，所述双运算放大器采用的型号为LM358。

与现有技术相对比，本实用新型实施例具有如下有益效果：

1、在本实用新型实施例中，马达转速闭环控制电路采用双运算放大器和RC充放电电路代替现有的集成电路或MCU来实现马达转速控制，该电路结构简单，所花费的成本更低且故障更少；

2、在本实用新型实施例中，马达转速闭环控制电路中电阻分压电路的输出电压大小决定马达定速转动，一旦判断出马达转速产生变化时，会通过驱动IC芯片产生方波信号，使RC积分电路输出不同的电压，而双运算放大器会根据驱动IC芯片所产生的不同电压调整输出电压来调节马达转速，使得马达转速自动恢复至定速，从而实现马达转速闭环控制的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的马达转速闭环控制电路的系统结构示意图；

图2为图1中RC充放电电路的系统结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的马达转速闭环控制电路的电路连接示意图。

具体实施方式