[实用新型]谐波减速器

权利要求书

1.谐波减速器，包括底座(1)和位于底座(1)内部的输入轴(5)，其特征在于，谐波减速器包括柔轮(2)，所述的柔轮(2)包括具有齿牙的且呈筒状的齿牙部(21)和固定在底座(1)上的固定部(23)，所述的柔轮(2)还包括连接齿牙部(21)和固定部(23)的连接部，所述的柔轮(2)设置在输入轴(5)的外侧，所述的柔轮(2)外侧设有钢轮(4)，所述的底座(1)包括端盖部(11)和呈筒状且垂直于端盖部(11)的外壳部(12)，所述的固定部(23)固定在端盖部(11)上，所述的钢轮(4)位于外壳部(12)内侧且钢轮(4)和外壳部(12)之间设有轴承(8)，所述的钢轮(4)和柔轮(2)的连接部之间设有密封圈(9)。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述的连接部包括：与齿牙部(21)平齐且呈筒状的连接部一(25)，和位于连接部一(25)外侧且与连接部一(25)垂直并呈环状的连接部二(26)；所述的密封圈(9)位于钢轮(4)和连接部二(26)之间。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述的固定部(23)位于钢轮(4)和外壳部(12)之间。

4.根据权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于，所述的密封圈(9)包括定位部(91)和位于定位部(91)上靠近连接部二(26)一侧的密封部(92)，所述的密封部(92)的横截面呈条状或片状，所述的密封部(92)贴靠在连接部二(26)上。

5.根据权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于，所述的定位部(91)内部具有钢圈(93)。