[实用新型]一种新型无人机舵机摇臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型无人机舵机摇臂。

背景技术

现有的无人机舵机摇臂一般都是一体成型的，这种摇臂两端的安装孔会因为长期磨损而逐渐变大，摇臂的安装孔磨损后容易导致摇臂与舵机以及拉杆的连接失效，从而影响舵机对拉杆的控制，容易导致无人机发生事故，这种摇臂磨损后只能对整个摇臂进行更换，这样成本就比较高；

采用耐磨损材料能够有效延长摇臂的使用寿命，但是一些耐磨损材料，例如：钛合金，本身价格比较昂贵，不利于摇臂成本的降低；另一些耐磨损材料，例如：钨钢，本身密度比较大不利于无人机整个的质量的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种耐磨损而且成本比较低的新型无人机舵机摇臂。

本实用新型是这样实现的，一种新型无人机舵机摇臂，包括主体，所述主体的左端镶嵌有一第一连接件，所述第一连接件用于连接无人机的拉杆；所述主体的右端镶嵌有一第二连接件，所述第二连接件用于连接无人机的舵机。

进一步地，所述第一连接件为圆柱形，所述第一连接件轴向开设有一居中设置的第一通孔，所述第一通孔用于安装无人机的拉杆。

进一步地，所述主体的左端上表面开设有一与所述主体上表面垂直设置的第一安装孔，所述第一安装孔的内壁上固设有若干间隔设置的第一凸出部，所述第一凸出部与所述主体的下表面间隔设置，所述主体的上表面上开设有一与所述第一安装孔同轴设置的第一盲孔；所述第一连接件的外周壁上开设有若干与所述第一凸出部相配合的第一凹槽，所述第一凹槽的上端与所述第一连接件的上表面连通，所述第一凹槽的下端封闭，所述第一连接件的上端外周壁上还开设有一第一卡簧槽，所述第一连接件向上安装在第一安装孔内，所述第一卡簧槽上设有一第一卡簧，所述第一卡簧的底面与所述第一盲孔的底面抵接。

进一步地，所述第二连接件为圆柱形，所述第二连接件轴向开设有一居中设置的第二通孔，所述第二连接件的下表面上开设有一与所述第二通孔同轴设置的第二盲孔，所述第二盲孔内设有用于与无人机舵机相啮合的内齿。

进一步地，所述主体的右端上表面开设有一与所述主体上表面垂直设置的第二安装孔，所述主体的第二安装孔的内壁上固设有若干间隔设置的第二凸出部，所述第二凸出部与所述主体的下表面间隔设置，所述主体的上表面上开设有一与所述第二安装孔同轴设置的第三盲孔；所述第二连接件的外周壁上开设有若干与所述第二凸出部相配合的第二凹槽，所述第二凹槽的上端与所述第二连接件的上表面连通，所述第二凹槽的下端封闭，所述第二连接件的上端外周壁上还开设有一第二卡簧槽，所述第二连接件向上安装在第二安装孔内，所述第二卡簧槽上设有第二卡簧，所述第二卡簧的底面与所述第三盲孔的底面抵接。

具体地，所述主体的左右两端的横截面均为扇形。

具体地，所述第一连接件上端与所述主体的上表面平齐，所述第一连接件下端与所述主体的下表面平齐；所述第二连接件的上端凸出于所述主体的上表面，所述第二连接件的下两端凸出于所述主体的下表面。

优选地，所述主体的材料为塑胶、铝合金或不锈钢；所述第一连接件和第二连接件的材料为铝合金、不锈钢、钛合金或钨钢。

本实用新型提供的无人机舵机摇臂，由于主体不会磨损，主体选用普通轻质材料，第一连接件和第二连接件采用耐磨损材料，这样能在保证摇臂耐磨损的前提下有效地降低摇臂的制作成本，并且便于控制摇臂的重量，当第一连接件、第二连接件磨损后可以直接对应更换，而不需要更换整个摇臂，这样就能尽量地降低摇臂的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的新型无人机舵机摇臂的主视图。

图2是图1中A-A方向的示意图。

图3是本实用新型实施例提供的主体的俯视图。

图4是图3中B-B方向的示意图。

图5是本实用新型实施例提供的主体的仰视图。

图6是本实用新型实施例提供的第一连接件的主视图。

图7是本实用新型实施例提供的第二连接件的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。