[实用新型]C型零件组装机构

权利要求书

1.C型零件组装机构，其特征在于，包括上顶板、安装在所述上顶板下方的外套筒、设置在所述外套筒内且与所述上顶板固定连接的装入气缸、以及筒底与所述装入气缸的输出端固定连接的内套筒；在所述内套筒内设有交叉布置的两拨叉板，且所述两拨叉板的交叉处通过转轴转动安装在所述内套筒的筒底上，两所述拨叉板分别有一端设置在所述内套筒的开口端外且朝向所述内套筒外壁外侧延伸；在所述外套筒上设有外套筒缺口，在所述外套筒缺口处设有与所述内套筒固定连接的夹爪气缸，在所述内套筒对应所述夹爪气缸的两夹爪处设有内套筒缺口，所述夹爪气缸的夹爪与对应的所述拨叉板之间设有拨动板。

2.根据权利要求1所述的C型零件组装机构，其特征在于，所述拨叉板包括安装板、与所述安装板固定连接的连接板、以及设置在所述连接板远离所述安装板一端上的拨爪，两所述拨叉板的安装板分别套在所述转轴上，所述拨爪设置在所述内套筒的开口端外且朝向所述内套筒外壁外侧延伸。

3.根据权利要求2所述的C型零件组装机构，其特征在于，所述拨动板的一端与所述夹爪气缸的夹爪固定连接，所述拨动板的另一端与所述拨叉板的安装板之间设有拨动轴，所述拨动轴的一端安装在拨动板上，在所述安装板上设有长形孔，所述拨动轴的另一端插入所述长形孔内。

4.根据权利要求3所述的C型零件组装机构，其特征在于，所述拨动轴与所述拨动板转动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的C型零件组装机构，其特征在于，在所述外套筒的端部与所述上顶板之间设有缓冲结构，所述缓冲结构包括与所述外套筒的端部固定连接的至少两根导杆，在所述上顶板上对应每根所述导杆处分别设有通孔，在所述上顶板的另一侧设有与所述导杆固定连接的限位件，在所述上顶板与所述外套筒的端部之间的导杆部分上套设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的C型零件组装机构，其特征在于，所述转轴为等高螺栓，其端部与所述内套筒的筒底螺纹连接；或者所述转轴为双头螺栓，一端与所述内套筒的筒底螺纹连接，在另一端上设有螺母。

7.根据权利要求1所述的C型零件组装机构，其特征在于，所述内套筒与所述外套筒同轴线设置，所述拨叉板的转轴与所述内套筒、所述外套筒同轴线设置。

8.根据权利要求1所述的C型零件组装机构，其特征在于，在靠近所述内套筒的筒底的所述拨叉板的安装板与所述内套筒的筒底之间、在两所述拨叉板的安装板之间分别设有垫圈。

9.根据权利要求1所述的C型零件组装机构，其特征在于，所述装入气缸为导杆气缸。

10.根据权利要求1所述的C型零件组装机构，其特征在于，在所述上顶板的一侧设有与其固定连接的固定板。