[实用新型]一种双机械手搬运机

权利要求书

1.一种双机械手搬运机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的搬运装置、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的双机械手搬运机，其特征在于：所述机架上沿Y轴方向设置有两套搬运装置。

3.根据权利要求2所述的双机械手搬运机，其特征在于：所述传送带上设置有第三传感器。

4.根据权利要求3所述的双机械手搬运机，其特征在于：两所述机械手分别为第一机械手和第二机械手，所述第一机械手上设置有第一传感器，所述第二机械手上设置有第二传感器。

5.根据权利要求4所述的双机械手搬运机，其特征在于：所述检测装置上设置有产品放置槽。

6.根据权利要求5所述的双机械手搬运机，其特征在于：所述机架上设置有驱动所述传送带运动的第一驱动电机，所述丝杆上设置有驱动其运动的第二驱动电机。

7.根据权利要求6所述的双机械手搬运机，其特征在于：所述传送带上设置有挡条。