[实用新型]无人机的飞控信号测试系统和无人机

权利要求书

1.一种无人机的飞控信号测试系统，其特征在于，所述系统包括：终端、无人机信号生成设备和功率放大器；

所述终端，用于采集无人机信号，从所述无人机信号中提取飞控信号，并将所述飞控信号以二进制进行存储，从而得到飞控数字信号，根据所述飞控数字信号确定飞控协议帧结构的不变域和可变域，根据所述飞控协议帧结构的所述可变域得到模糊测试数据；

所述无人机信号生成设备，用于将所述模糊测试数据生成模糊测试数字信号，并将所述模糊测试数字信号转化为射频模拟信号；

所述功率放大器，用于将所述射频模拟信号进行多级功率放大，得到放大的射频模拟信号。

2.根据权利要求1所述的无人机的飞控信号测试系统，其特征在于，所述终端还用于获取所述无人机信号的频点和信道参数，从所述频点和所述信道参数中筛选所述无人机信号，并对除所述无人机信号之外的数据进行过滤，从而得到所述飞控信号。

3.根据权利要求1所述的无人机的飞控信号测试系统，其特征在于，所述终端还用于从所述飞控数字信号中筛选所述飞控协议帧结构，根据所述飞控协议帧结构，得到所述飞控协议帧结构的所述不变域和所述可变域。

4.根据权利要求1所述的无人机的飞控信号测试系统，其特征在于，所述终端还用于通过改变所述可变域的数值，并依据数据规律生成模糊测试数据候选集，将所述模糊测试数据候选集通过随机选择算法，得到所述模糊测试数据。

5.根据权利要求1所述的无人机的飞控信号测试系统，其特征在于，所述功率放大器还用于将所述放大的射频模拟信号通过射频天线发射出去。

6.根据权利要求5所述的无人机的飞控信号测试系统，其特征在于，所述射频天线的工作频率为2.3GHz-2.5GHz，增益为3db。

7.根据权利要求6所述的无人机的飞控信号测试系统，其特征在于，所述射频天线的类型为平板定向天线。

8.根据权利要求1所述的无人机的飞控信号测试系统，其特征在于，所述终端为计算机系统。

9.根据权利要求2所述的无人机的飞控信号测试系统，其特征在于，所述无人机信号的频点为2.4GHz，所述信道参数为5.8GHz。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无人机的飞控信号测试系统。