[实用新型]一种LCD液晶片自动视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型用于LCD液晶片检测装备技术领域，特别是涉及一种LCD液晶片自动视觉检测装置。

背景技术

LCD液晶片出厂前均需要进行逐一检验，具体方法是将LCD液晶片压装在检测电路板上，然后通电检验LCD液晶片的显示效果。现有技术中上述操作均需要人工手动完成，然后人工用双眼去判断的方法，手动操作效率低、成本高、可靠性差，人工用双眼去判断的方法检测的正确率差、效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种LCD液晶片自动视觉检测装置，其替代了人工用手动操作和双眼去判断的方法，降低了人工在检测LCD液晶片的错误，提高了检测的正确率；从而降低了人工成本，提高了检测的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LCD液晶片自动视觉检测装置，包括检测设备、设在检测设备一侧的上料段和设在检测设备另一侧的下料段，检测设备包括检测柜、LCD检测夹具和摄像头，所述摄像头可拍摄LCD检测夹具上LCD液晶片显示状态的信息并将所述信息传送至检测柜，所述上料段包括上料机械手，所述上料机械手上设有上料吸盘，所述上料机械手可通过上料吸盘将LCD液晶片放置于LCD检测夹具上；所述下料段包括下料机械手，所述下料机械手上设有下料吸盘，所述下料机械手可通过下料吸盘将LCD检测夹具上的LCD液晶片取下。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述LCD检测夹具包括检测垫板、设在所述检测垫板上的压板座、设在所述压板座上的压板以及可驱动所述压板在压板座上升降从而使压板远离或靠近所述检测垫板的驱动机构，所述LCD检测夹具还包括设在压板座对侧的导向块以及可从左右两侧定位LCD液晶片的左侧定位机构和右侧定位机构，所述压板座上设有竖向导向孔，所述驱动机构包括设在压板座上的横向导槽、设在所述横向导槽内的推板以及可驱动所述推板沿横向导槽往复运动的驱动部件，所述推板上于竖向导向孔相对的位置处设有斜向导向孔，所述压板上设有同时嵌入竖向导向孔和斜向导向孔内的导柱。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述压板座的前侧设有压板槽和可将压板限定在压板槽内的挡板，所述压板槽向检测垫板上放置LCD液晶片的一侧倾斜设置，所述压板座的背侧开设背腔，所述背腔的内侧腔壁上开设横向导槽，所述驱动部件包括通过第一气缸安装座安装于所述横向导槽后侧的第一气缸，所述推板的一端设有耳座，所述第一气缸的活塞杆与所述耳座相连。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述导向块在靠近压板座的一端设有第一导向斜面，所述导向块与限位块相连，所述限位块的两端通过螺栓与检测垫板连接，检测垫板上设有可调节限位块与压板座间距的调节螺栓孔，所述限位块的中部底侧形成供检测电路板通过的过槽。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述右侧定位机构包括设在检测垫板的挡块，所述左侧定位机构包括设在所述挡块对侧的推块和通过气缸连接座安装在检测垫板的第二气缸，所述第二气缸可驱动所述推块伸出或缩回以改变推块与挡块之间的距离，所述挡块的尾部设有腰型孔，挡块通过穿置于腰型孔内的紧固件与检测垫板连接，所述推块在靠近挡块的一端设有第二导向斜面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述LCD检测夹具包括设在检测柜顶部的第一LCD检测夹具和第二LCD检测夹具，所述摄像头包括设在第一LCD检测夹具正上方的第一摄像头和设在第二LCD检测夹具正上方的第二摄像头，所述检测柜顶部设有支架，所述支架包括设在LCD检测夹具后方的摄像头底架和由摄像头底架伸至LCD检测夹具上方的摄像头架，所述摄像头底架上设有上下调节导轨，所述摄像头架具有可在上下调节导轨上进行高度调节并固定的摄像头架座，摄像头架上设有供第一摄像头和第二摄像头前后调节的前后调节导轨。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上料机械手包括上料侧X轴滑轨、设在所述上料侧X轴滑轨上的上料侧X轴滑块、可驱动所述上料侧X轴滑块沿上料侧X轴滑轨往复运动的上料侧X轴驱动机构、设在所述上料侧X轴滑块上的上料侧Y轴滑轨、设在所述上料侧Y轴滑轨上的上料侧Y轴滑块、可驱动所述上料侧Y轴滑块沿上料侧Y轴滑轨往复运动的上料侧Y轴驱动机构、设在所述上料侧Y轴滑块上的上料侧Z轴滑轨、设在所述上料侧Z轴滑轨上的上料侧Z轴滑块、可驱动所述上料侧Z轴滑块沿上料侧Z轴滑轨往复运动的上料侧Z轴驱动机构，所述上料侧Z轴滑块上设有摇臂座，摇臂座上设有摇臂电机，摇臂电机的输出端设有摇臂，所述上料吸盘通过上料吸盘安装板安装在所述摇臂上。