[实用新型]智能化清理牛粪设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及清粪设备技术领域，特别涉及一种智能化清理牛粪设备。

背景技术

随着我国畜牧业向规模化、集约化的进一步深入发展，牧场和业内人士在粪污收集处理和环保问题的重要性上达成共识。目前，大部分养殖场还是采用原始的人工和拖拉机的清粪方法，即费工费力拖拉机噪音又大，影响奶牛的正常休息降低产奶量，而且清理出的牛粪随意堆放污染环境，成为养殖场棘手的难题，为此，我们提出一种智能化清理牛粪设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能化清理牛粪设备，可以解决以上问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能化清理牛粪设备，包括养殖场和中央控制台，所述养殖场内设有污粪渠道和饲喂通道且相互垂直，所述养殖场通过污粪渠道和饲喂通道分为四个区域，两个区域为一组，每个区域均设有卧床，所述卧床两端安装有饮水槽，每组区域内均安装有驱动装置，且每组四角均安装有转角轮，四个转角轮之间安装有链条，所述链条上安装有刮粪板，所述刮粪板表面安装有障碍物传感器，每个区域内壁安装有防冻装置，所述防冻装置顶端安装有温度传感器，所述驱动装置一侧安装有无线通讯装置，所述中央控制台包括计数器、中央处理器和报警器。

进一步的，所述温度传感器的型号为PT100，所述障碍物传感器型号为PX-22，所述中央处理器型号为ADM K5，所述无线通讯装置为WiFi。

进一步的，所述障碍物传感器和温度传感器的信号输出端通过无线通讯装置分别与所述计数器和所述中央处理器的信号输入端连接，所述计数器的信号输出端与所述报警器和中央处理器的信号输入端连接，所述中央处理器的信号输出端与驱动装置连接。

进一步的，所述污粪渠道的体积为2900cm*40cm*60cm，所述转角轮直径为30cm。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该智能化清理牛粪设备实现现代化养牛，节省大量人力，能够自动清理牛场，防止牛粪污染，可预防奶牛生产牛蹄病，有利于提升奶牛产量和质量，增加经济效益，由于温度传感器，可以检测养牛场的温度，当温度小于一定值后，自动启动防冻装置，避免驱动装置因温度过低无法工作，由于计数器，可以记录障碍物传感器遇到障碍的次数，当碰到障碍物时，控制驱动装置倒退一米，当达到三次时，通过报警器进行报警，提醒工作人员。

附图说明

图1为本实用新型养殖场内部布置示意图。

图2为本实用新型中央控制台运行示意图。

图中：1、养殖场；2、污粪渠道；3、卧床；4、温度传感器；5、饮水槽；6、链条；7、刮粪板；8、驱动装置；9、转角轮；10、防冻装置；11、饲喂通道；12、无线通讯装置；13、障碍物传感器；14、中央处理器；15、中央控制台；16、计数器；17、报警器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种智能化清理牛粪设备，包括养殖场1和中央控制台15，所述养殖场1内设有污粪渠道2和饲喂通道11且相互垂直，所述养殖场1通过污粪渠道2和饲喂通道11分为四个区域，两个区域为一组，每个区域均设有卧床3，所述卧床3两端安装有饮水槽5，每组区域内均安装有驱动装置8，且每组四角均安装有转角轮9，四个转角轮9之间安装有链条6，所述链条6上安装有刮粪板7，所述刮粪板7表面安装有障碍物传感器13，每个区域内壁安装有防冻装置10，所述防冻装置10顶端安装有温度传感器4，所述驱动装置8一侧安装有无线通讯装置12，所述中央控制台15包括计数器16、中央处理器14和报警器17。

其中，所述温度传感器4的型号为PT100，所述障碍物传感器13型号为PX-22，所述中央处理器14型号为ADM K5，所述无线通讯装置12为WiFi。

其中，所述障碍物传感器13和温度传感器4的信号输出端通过无线通讯装置12分别与所述计数器16和所述中央处理器14的信号输入端连接，所述计数器16的信号输出端与所述报警器17和中央处理器14的信号输入端连接，所述中央处理器14的信号输出端与驱动装置8连接。

其中，所述污粪渠道2的体积为2900cm*40cm*60cm，所述转角轮9直径为30cm。