[实用新型]一种圆柱形零件自动圆周定向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是涉及一种圆柱形零件自动圆周定向装置。

背景技术

对于机械行业，在零件的制造、焊接、装配过程中，经常会遇到有各种零件定向的要求，尤其以圆柱形零件的圆周定位最为常见；对于圆柱型零件的圆周定向问题，现目前较为普遍采用的方法是，针对其定位的高精度要求，多利用复杂的机械机构，配合电气控制、计算机控制进行判断及位置方向控制，整个系统较为复杂，成本投入极高，并且其对零件的初始位置有较多要求，经济性较差，可靠性也较差。因此，针对圆柱型零件的自动圆周定向，研制简单可靠、对系统要求较低的定向装置具有十分重要意义。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种针对圆柱型零件的圆柱形零件自动圆周定向装置，利用导向套和周向振动，可以使处于任意圆周角度方位的零件在移动至安装位置时都可以定向至要求的角度方位，并可控制定向过程中振动电机的启动和停止。

本实用新型的技术方案如下：

所述的种圆柱形零件自动圆周定向装置，包括安装座、导向套、凸板、基座、支承板、压块、摆动机构；

所述的安装座包括底板和套筒；所述的套筒为圆筒形，其内径略大于导向套的外径；所述的套筒安装于底板上，底板上位于套筒内的中部设有零件通孔I，所述的零件通孔I的内径略大于零件的外径；

所述的导向套为圆筒形，导向套的侧壁上沿着圆柱体的轴向开有导向槽，所述的导向槽的上口位于导向套的上沿；所述的导向套的内径略大于零件的外径，导向套装入套筒中时，导向套的轴向和零件通孔I的轴向重合；

所述的底板为圆形，底板的外圆周通过间隔均匀分布-个压块限位在支承板上，压块与底板的外圆周相接触；所述的支承板上对应零件通孔I的位置开设有零件通孔II，零件通孔II的内径与零件通孔I的内径一致；

所述的凸板的后端固定安装套筒的外壁上，凸板沿着套筒的径向设置；

所述的摆动机构与凸板连接，在摆动机构的驱动下，推动凸板从而带动套筒沿其轴心往返转动，进而带动整个安装座以及其内部的导向套沿其轴心摆动。

所述的摆动机构包括基座、电机、偏心轮、弹簧、推杆；

所述的基座包括凹槽、弹簧槽；所述的凹槽的宽度大于凸板的厚度；所述的基座设置于支承板上，凸板的前端置于凹槽内；所述的推杆的后端穿过凹槽的前侧壁后与凸板的前壁连接，所述的凹槽的后侧壁上开设有弹簧槽，所述的弹簧槽的轴向与推杆的轴向重合，所述的弹簧的一端固定在弹簧槽底部，另一端与凸板的后壁连接；

所述的电机的伸出轴的轴端上安装有偏心轮；所述的推杆的前端与偏心轮相连接。

所述的圆柱形零件自动圆周定向装置，还包括电机停止感应开关；所述的电机停止感应开关通过支台安装于偏心轮旁，所述的偏心轮上设有触点，当偏心轮转动使得触点接触电机停止感应开关后，停止电机工作，安装座在弹簧的反作用力下返回原位，从而实现一次往返转动。

所述的导向套顶部为对称的双弧形结构，其弧形形状为从顶部弧形凸台开始，其两侧翼分别沿着圆筒的圆周逐渐弧线下降，分别与导向槽上口的两边相连接。

所述的圆柱形零件自动圆周定向装置，还包括导向柱；所述的导向柱为圆柱型，其直径略小于导向套上开设的导向槽的宽度，导向柱的一端通过螺纹配合或者粘合在圆柱形的零件的中部外壁上。

所述的圆柱形零件自动圆周定向装置，还包括上感应开关，所述的感应开关设于套筒内壁上，对应导向套的导向槽上口位置。

所述的圆柱形零件自动圆周定向装置，还包括下感应开关，所述的下感应开关通过支架安装于支承板的下底面，对准支承板上的零件通孔II位置。

所述的支架为伸缩杆结构，能够伸缩调整下感应开关的高度。

本实用新型利用导向套和安装座的周向振动，通过独特的开槽定向套的结构设计，可以使处于任意圆周角度方位的零件在移动至安装位置时都可以定向至要求的角度方位，并可控制定向过程中振动电机的启动和停止，既能保证定向过程中零件的稳定性，又能减少定向操作时冗余设备以及操作人员的投入，适用于圆柱型零件在安装或焊接过程有定向要求的场合，可直接在所需设备上同步进行定向后直接焊接或装配，较传统的零件定向装置，在保证其精度的情况下，稳定性更好，体积更小，设备人员投入更少，其设备简单小巧，与电控、计控设备相比，其可靠性和耐用性更高，同时制造成本得到大大降低，方便安装，易于装配，具有广泛的应用及推广前景。

附图说明

图1是本实用新型定向装置的主视图。