[实用新型]一种塑料瓶颜色分拣回收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑料瓶颜色分拣回收装置，属于废旧塑料瓶回收分拣领域。

背景技术

我国是塑料的世界生产大国、出口大国、消费大国。在十一五期间，废塑料回收总量累计达到4600多万吨，回收总值约2950亿元，回收量年均增长率为14.47%。在国家大力推进生态环境治理，加速产业转型，发展绿色经济的大背景下，废旧塑料制品的回收率也会逐步增加。废旧塑料经由回收、集中处理、分拣、化工处理后可形成新能源，实现循环利用。塑料瓶作为最常见的塑料制品，在回收利用中占很大比重，回收再加工之前必须对废旧塑料瓶进行集中分拣，去除异物，分色，分类等处理。而现在普遍的是采用人工分拣方法，效率低且回收的废旧塑料瓶一般都存在卫生问题，对身体健康有一定的危害。

我国在自动分拣设备领域起步相对较晚，经过近几年的发展，市面上已经出现了废旧塑料瓶的自动分拣设备，但是分拣效果参差不齐，而分拣准确率高的分拣设备一般价格昂贵，经济性差，会大大增加运营成本，本产品基于机器视觉和图像处理技术，不仅提高了分拣准确率，而且成本低廉，更适用于中小企业的使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构新颖，制造成本低，使用方便的塑料瓶颜色分拣回收装置。

本实用新型采用以下方案实现：一种塑料瓶颜色分拣回收装置，包括用以输送塑料瓶的传送带，传送带上方设置有照相机，传送带出料端下方设置有第一料框，位于第一料框旁侧设置有第二料框，第一料框上方设置有可移动的斜置导料挡板，导料挡板较低端下方设置有第二料框。

进一步的，传动带上方还设置有布帘。

进一步的，所述导料挡板由气缸驱动移动，所述照相机与PC机相连接，PC机与气动控制器相连接，气动控制器与继电器相连接，继电器与气泵相连接，气泵与电磁阀相连接，电磁阀与气缸相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型塑料瓶颜色分拣回收装置将机器视觉图像处理的技术应用到废旧塑料瓶的分拣上，不仅提高了分拣效率，而且成本低，从长远来看可以大大减少企业制造成本，适用于中小企业的使用；同时分拣准确率高，安全性好，稳定性强；结构简单，有利于嵌入整个塑料瓶回收生产线。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例构造图；

图中标号说明：1-照相机，2-布帘，3-传送带，4-PC机，5-气泵，6-电磁阀，7-气动控制器，8-继电器，9-气缸，10-导料挡板、11-第一料框、12-第二料框。

具体实施方式

如图1所示，一种塑料瓶颜色分拣回收装置，包括用以输送塑料瓶的传送带3，传送带3上方设置有照相机1，传送带3出料端下方设置有第一料框11，位于第一料框旁侧设置有第二料框12，第一料框11上方设置有可移动的斜置导料挡板10，导料挡板10较低端下方设置有第二料框12，照相机实时图像拍摄进行图像采集，并通过PC机对图像信息进行处理，确定塑料瓶的颜色和位置，进而控制导料挡板动作来控制塑料瓶应该归入的料框，带颜色的塑料瓶落入第一料框中，透明的塑料瓶落入第二料框中，以此实现对塑料瓶的颜色分来。

该装置将机器视觉图像处理的技术应用到废旧塑料瓶的分拣上，不仅提高了分拣效率，并且可以减少人力成本；同时分拣准确率高，安全性好，稳定性强；结构简单，有利于嵌入整个塑料瓶回收生产线；成本低廉，更适用于中小企业的使用。

在本实施例中，传动带上方还设置有布帘2，布帘2将叠在一起的塑料瓶铺平，使塑料瓶一个个通过，避免因重叠影响分拣效果。

在本实施例中，所述导料挡板10由气缸9驱动移动，所述照相机1与PC机4相连接，PC机4与气动控制器7相连接，气动控制器7与继电器8相连接，继电器8与气泵5相连接，气泵5与电磁阀6相连接，电磁阀6与气缸9相连接，气动控制器与PC机之间通过RS-232数据交互，所述的气缸、电磁阀和导料挡板有若干组，依次排列在传送带的出料端，照相机实时图像拍摄进行图像采集，PC机对图像信息进行处理，确定塑料瓶的颜色和位置，气动处理器对PC机发送的颜色和位置信息处理后，在适当时间控制电磁阀启动气缸使导料挡板动作，使塑料瓶按指定路线落入对应的料框中。

气泵为气缸提供气源；气动控制器包括单片机及外围电路、继电器驱动电路、电磁阀驱动电路、串口电路等，通过串口与PC机进行图像信息通信，并通过继电器控制气泵的启停，通过电磁阀控制气缸动作。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。