[实用新型]一种基于激光的防吊起检测系统有效
| 申请号： | 201720267201.7 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206553094U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 杨士卫;刘旭;孙超 | 申请（专利权）人： | 北京国泰星云科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100027 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 吊起 检测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于激光的防吊起检测系统，其特征在于：包括逻辑运算单元和分别与逻辑运算单元连接的激光扫描仪和PLC控制系统，所述PLC控制系统将小车编码器与起升编码器的值发送给逻辑运算单元；所述激光扫描仪将扫描到的集装箱轮廓数据、地面轮廓数据和集卡轮廓数据发送给逻辑运算单元；所述逻辑运算单元接收激光扫描仪和PLC控制系统发送的数据，对所接收数据进行运算和判断，在检测到集卡车被吊起的工况下，向PLC控制系统发送防吊起控制信号，由PLC控制系统控制吊具停止上升。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光的防吊起检测系统，其特征在于：所述逻辑运算单元通过以太网线与激光扫描仪进行通讯连接，通过数据电缆与PLC控制系统相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光的防吊起检测系统，其特征在于：所述激光扫描仪、逻辑运算单元安装在龙门吊的作业车道一侧下方。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光的防吊起检测系统，其特征在于：所述激光扫描仪垂直于地面安装，且安装高度高于地面180CM。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光的防吊起检测系统，其特征在于：所述逻辑运算单元包含微处理器、存储芯片、电源芯片和数据交互接口。
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