[实用新型]一种激光清洗头及设有该激光清洗头的激光清洗装置

权利要求书

1.一种激光清洗头，其特征在于，包括：在主光路上依次设置有扩束镜、光束整形器、扫描振镜和场镜；所述扩束镜的输出光路上设置有所述光束整形器，所述光束整形器的输出光路上设置有所述扫描振镜，所述扫描振镜的反射光路上设置有所述场镜。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗头，其特征在于：所述扫描振镜与主光路成30°～60°角设置。

3.根据权利要求1所述的一种激光清洗头，其特征在于：还包括激光焦点跟踪系统，其设置在主光路上，用于测量和显示所述激光清洗头输出激光的焦点与工件之间的距离。

4.一种激光清洗装置，其特征在于：包括激光器、运动台、CCD系统、控制系统和如权利要求1至3任一项所述的激光清洗头；

所述激光清洗头设置在所述激光器的前端，用于对所述激光器产生的激光束进行耦合、准直、振动反射和聚焦后输出激光照射在工件上，对工件进行清洗；

所述运动台设置在所述激光清洗头的下方，用于放置待清洗工件，所述运动台设置为可调节结构，其可在垂直方向进行调节；

所述CCD系统固定连接在所述激光清洗头上，用于定位待清洗区域；

所述控制系统通过导线分别与激光器、运动台、激光清洗头以及CCD系统相连接，用于控制所述激光器产生不同功率和不同工作模式的激光。

5.根据权利要求4所述的一种激光清洗装置，其特征在于：所述激光器为KW级激光器，其为光纤激光器、CO₂激光器、半导体激光器中的一种。

6.根据权利要求4所述的一种激光清洗装置，其特征在于：所述运动台为单轴运动台、多轴运动台、工业机器人中的一种。

7.根据权利要求4所述的一种激光清洗装置，其特征在于：还包括吸尘器，用于收集清洗时产生的烟尘，所述吸尘器设置在所述运动台一侧的上方，所述吸尘器与所述控制系统相连。

8.根据权利要求7所述的一种激光清洗装置，其特征在于：所述吸尘器与所述激光清洗头同步转向。