[实用新型]一种破拆机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程破拆设备，尤其涉及一种破拆机器人。

背景技术

目前，国内外在各大中型矿山的爆破开采或建筑房屋的爆破拆除中，都会使用破拆机器人，尽量避免工人在高危环境下工作。

公告号为CN202427528U的中国专利公开了半移动式破碎机，包括走行部分和工作部分，走行部分包括底盘、轮子、蛙式支腿、支腿油缸，工作部分包括固定式破碎机及其液压站和电控系统，工作部分固定在走行部分的上面。该设备处于工作状态时，操作人员启动遥控器按钮使液压站开始工作，通过操纵遥控器手柄，电控系统给支腿油缸的控制阀信号，液压站开始给支腿油缸供油使油缸伸出，直至蛙式支腿将整机撑起于地面。随后操作人员操纵遥控器手柄，通过液压站给破碎机大臂油缸、破碎机二臂油缸和液压锤油缸供油，带动破碎机大臂、破碎机二臂和液压锤进行动作，完成指定区域的矿石破碎。

然而在破碎机工作时，液压锤油缸和破碎机二臂暴露在液压锤一侧，液压锤进行破碎工作后，产生的碎石会四处飞溅，向上飞溅的碎石存在击打液压锤油缸和破碎机二臂的可能性，可能对其造成伤害，减少破碎机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种破拆机器人，其优点是在破拆头进行破拆时，可以对与破拆头连接的摇臂部分进行保护，减少破拆时向上飞溅的碎石对摇臂产生损害的可能性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种破拆机器人，包括摇臂机构，所述摇臂机构的末端连接有破拆头，所述摇臂机构的末端与所述破拆头之间通过连接板连接，所述连接板四周均铰接有翻转板，还设有驱动所述翻转板转动的驱动机构。

通过上述技术方案，驱动机构控制翻转板转动至与破拆头竖直轴线平行的位置时，四周的翻转板可以构成一个防护网，对破拆头与摇臂机构的末端进行阻隔，从而减小向上飞溅的碎石损坏摇臂机构末端的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括气缸和连杆，所述气缸的一端铰接在所述连接板上，所述气缸的另一端与所述连杆铰接，所述连杆固定在所述翻转板上。

通过上述技术方案，当破拆头不工作时，气缸内的液压杆收缩，驱动与其铰接的连杆向上转动，使与连杆固定的翻转板沿与连接板铰接的铰接点向上转动，带动四块翻转板均向上转动，使翻转板收缩靠近摇臂机构的末端。当破拆头工作时，气缸内的液压杆伸出，驱动与其铰接的连杆向下转动，使与连杆固定的翻转板沿与连接板铰接的铰接点向下转动，带动翻转板的自由端向外张开，使四块翻转板相对于破拆头的竖直轴线水平，对破拆头上方的摇臂机构末端进行一定的遮挡，从而在破拆时减小向上飞溅的碎石砸到摇臂机构末端的可能性，保护摇臂机构。

本实用新型进一步设置为：相邻的所述翻转板之间固定有防护布。

通过上述技术方案，翻转板张开时，相邻翻转板之间的防护布做伸展运动，使翻转板和防护布一起构成防护网，将破拆头与摇臂机构末端隔离开来，防护布可以填补相邻翻转板之间的间隙，从而扩大遮挡的面积，更好地保护摇臂机构不被向上飞溅的碎石损坏。

本实用新型进一步设置为：所述摇臂机构包括依次铰接的第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂分别通过液压缸驱动。

通过上述技术方案：摇臂机构包括三个摇臂，并且摇臂分别通过不同的液压缸进行驱动，相比于双摇臂的机构，三摇臂的机构增大了破拆头转动的角度，可以在破拆时选择更多不同的姿势，从而增大了破拆的范围。

本实用新型进一步设置为：还设置有照明灯。

通过上述技术方案：在夜晚或者黑暗的隧道内进行破拆施工时，照明灯可以进行照明。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、翻转板与防护布展开时可以构成防护网，对破拆头与摇臂机构的末端进行阻隔，从而减小破拆时向上飞溅的碎块对摇臂机构造成的损坏；

2、底板可以增大支撑腿与地面的接触面积，使支撑腿能够更稳定地对机器人进行支撑。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中体现主液压缸位置的示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实施例中体现支撑腿结构的示意图；

图5是本实施例中体现支撑爪结构的示意图；

图6是本实施例中体现控制台结构的示意图；

图7是本实施例中体现第一转轴位置的示意图；

图8是本实施例中体现散热罩、散热窗与风扇关系的示意图；