[实用新型]一种仓储用智能机械手

权利要求书

1.一种仓储用智能机械手，包括可通过螺栓固定或焊接固定的底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方固定连接有具有防漏电外壳且内部有电线的支架（2），所述支架（2）上方焊接有包括触摸屏、控制钮和通讯系统的控制面板（3），所述底座（1）上方固定连接有位于支架（2）右侧且与控制面板（3）电性连接的支撑部（4），所述支撑部（4）上方可旋转连接有由控制面板（3）控制部分运动的可旋转臂（5），所述可旋转臂（5）右侧可旋转连接有机械手小臂（6），所述机械手小臂（6）右侧固定连接有由控制面板（3）控制运动且与控制面板（3）电性连接的夹持部（9），所述机械手小臂（6）下方焊接有固定块（7），所述固定块（7）下方粘接有辅助装置（8），所述辅助装置（8）外表面包括控制器（81）和橡胶板（82），所述控制器（81）镶嵌在辅助装置（8）外壳上，所述橡胶板（82）位于辅助装置（8）右侧，所述辅助装置（8）内部包括除去辅助装置（8）外表面部分的控制器（81）、切掉一部分的安装座（83）、与控制器（81）电性连接的电动伸缩杆（84）、粘接有加固块的连接部（85）和两条表面光滑且形状为长方体的铁杆（86），所述控制器（81）下方固定连接有安装座（83），所述安装座（83）焊接在辅助装置（8）外壳上，所述电动伸缩杆（84）与右侧的铁杆（86）通过连接部（85）固定在一起，所述铁杆（86）右侧固定连接有橡胶板（82），所述控制面板（3）安装有与支撑部（4）、可旋转臂（5）、夹持部（9）和辅助装置（8）四个结构之间电性连接的四部分电线。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述支撑部（4）包括用于控制可旋转臂（5）旋转的转轴部和固定在底座（1）上的支撑部主体，所述支撑部主体与转轴部可旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述可旋转臂（5）包括运动轴、保护壳和可旋转臂主体，所述可旋转臂主体上方可旋转连接运动轴，所述保护壳通过螺栓可拆卸连接在可旋转臂（5）上端位置。

4.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述机械爪小臂（6）包括与可旋转臂（5）可旋转连接的左半部和由三部分组成且固定在夹持部（9）的右半部，所述左半部和右半部粘接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述夹持部（9）包括固定部和用于抓住物件的机械爪，所述固定部与左侧的机械爪小臂（6）固定连接，所述机械爪位于与机械爪活动连接的固定部下方。

6.根据权利要求1所述的一种仓储用智能机械手，其特征在于：所述控制器（81）包括两个电线连接口，所述连接部（85）上方粘接有光滑垫。