[实用新型]一种小箱体机器人焊接设备

权利要求书

1.一种小箱体机器人焊接设备，包括焊接台，其特征在于：在焊接台中心位置设置有一块经过倒角的方形定位模块，定位模块通过定位杆固定在焊接台之上，定位模块相邻四周设置有一块长两厘米的限位板；在焊接台四周放置四个长方形磁铁，磁铁上放置四个夹紧气缸，夹紧气缸上设置夹紧块，夹紧块均指向中心的定位模块；在焊接台外侧设置有焊接机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种小箱体机器人焊接设备，其特征在于：所述定位模块为四周倒去尖角的长方形金属薄板，定位模块大小形状与待焊接箱体内侧形状完全一致，其中心设有两个圆孔，四周设置固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种小箱体机器人焊接设备，其特征在于：所述定位杆共有8根，能直接固定于焊接台之上，并通过插销的方式将定位模块固定住。

4.根据权利要求1所述的一种小箱体机器人焊接设备，其特征在于：所述限位板共有四个，分别设置在定位模块相邻四周。

5.根据权利要求1所述的一种小箱体机器人焊接设备，其特征在于：所述四个磁铁面积比压紧气缸稍小，直接吸附在焊接台四周，与定位模块间距1cm-2cm。

6.根据权利要求1所述的一种小箱体机器人焊接设备，其特征在于：所述夹紧气缸直接通过磁力吸附于磁铁之上，与定位模块间距1cm-2cm，当气缸顶出时，能刚好卡住小箱体。

7.根据权利要求1所述的一种小箱体机器人焊接设备，其特征在于：所述焊接机械臂设置在焊接台一侧，并通过PLC控制程序控制，每批产品可反复调用该程序。