[实用新型]一种无人机喷药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机喷药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药(或者肥料)。具体的，可以在无人机上安装用于喷洒农药的喷洒装置，然后根据待喷洒区域(需要喷洒农药的农田)的位置以及大小为该无人机规划导航路线，然后由安装喷洒装置的无人机根据规划的导航路线在待喷洒区域上方飞行，由安装在无人机上的喷洒装置为待喷洒区域中的农作物喷洒农药。但是由于无人机供电时间短，喷洒功能单一，喷洒面积小，无法达到高效率的喷洒功能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机喷药装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种无人机喷药装置，包括固定架、搅拌装置、喷洒装置和控制装置，所述控制装置设于固定架上方，所述搅拌装置和喷洒装置设于固定架下方，所述搅拌装置包括药筒一和药筒二，所述药筒一和药筒二内均设有搅拌杆，所述搅拌杆通过搅拌电机驱动，所述药筒一和药筒二上方分别设有进药口，所述喷洒装置包括动力泵一和动力泵二和喷洒转盘，所述控制装置包括微处理器、GPS模块、传感器模块和电源，所述微处理器分别与GPS模块、传感器模块、电源、搅拌电机、动力泵一和动力泵二连接，所述喷洒转盘两侧喷口分别对应动力泵一和动力泵二。

优选的，所述传感器模块包括风速传感器和湿度传感器。

优选的，所述喷洒转盘底部设有LED灯，所述LED灯连接电源。

优选的，所述药筒一和药筒二侧面分别设有玻璃视窗。

优选的，所述固定架四周设有固定螺母，所述喷洒转盘四周设有雾化网。

本实用新型的有益效果：该种无人机喷药装置，通过该种结构设计，可以通过药筒一和药筒二内设置的搅拌杆，对喷药装置内的药物进行不断搅拌，避免在喷洒过程中发生沉淀，影响喷洒效果，且通过双药筒和双动力泵的设置，该喷药装置可以利用喷洒转盘，同时对不同方向喷洒不同的药物，极大提高喷洒效率，操作人员控制无人机飞行到待喷洒地上方，并通过GPS确认位置和高度，微处理器实时处理传感器信号，改变动力泵的工作功率，适用于不同的喷洒场景，提高高效高喷洒率的无人机喷药功能，值得推广，所述传感器模块包括风速传感器和湿度传感器，微处理器通过实时处理风速传感器和湿度传感器的信号，判断风速和湿度，进而调整动力泵一和动力泵二的工作功率，使其更加智能化，所述喷洒转盘底部设有LED灯，所述LED灯连接电源，通过LED灯的设置，可以提供高空照明，实现夜间喷洒工作，所述药筒一和药筒二侧面分别设有玻璃视窗，通过玻璃视窗，操作人员可以观察药液剩余量，及时进行补充，所述固定架四周设有固定螺母，所述喷洒转盘四周设有雾化口，通过固定螺母固定架可以固定于无人机机体下部，雾化网可以使得喷洒出的液体更加均匀，更易于让农作物吸收。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种无人机喷药装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种无人机喷药装置的俯视图。

其中：1—固定架，2—药筒一，3—药筒二，4—搅拌杆，5—搅拌电机，6—进药口，7—动力泵一，8—动力泵二，9—喷洒转盘，10—微处理器，11—GPS模块，12—传感器模块，13—电源，14—LED灯，15—玻璃视窗，16—固定螺母。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。