[实用新型]一种精密工件自动取料装置

权利要求书

1.一种精密工件自动取料装置，其特征在于：所述精密工件自动取料装置包括底座、取料电机和取料结构，所述取料电机固定在底座的一侧，所述底座上设置有导轨，所述取料结构包括立柱、输送台、伺服电机和机械手，所述输送台通过取料电机在导轨上移动，所述立柱设置在输送台上，所述立柱上设置有导轨，所述伺服电机设置在立柱内部，所述机械手通过伺服电机驱动在立柱上的导轨上下移动；

所述底座的底侧固定有折叠板；所述机械手设置为气动机械手；所述气动机械手包括夹紧气缸、支架、顶出座、连杆和取料爪，所述夹紧气缸设置在支架的顶端，所述顶出座固定在支架的内部，所述连杆通过销钉设置在顶出座上，所述连杆之间设置有限位块和弹簧，所述取料爪设置在支架的两侧；所述取料爪的内侧设置有聚乙烯衬板，所述取料爪的外侧设置有光电感应器。