[实用新型]一种焊接储油罐外壳悬臂装置

权利要求书

1.一种焊接储油罐外壳悬臂装置，包括肘部(1)、小臂(2)、大臂(5)、焊机(7)、安装架(9)、底座(11)和喷砂机外壳(18)，其特征在于：所述底座(11)上固定安装有电机(12)，且电机(12)与大臂(5)之间通过转轴转动连接，所述大臂(5)与水平放置的小臂(2)之间通过传动铰链(14)转动连接，所述小臂(2)的中间位置上安装有铰链安装座，所述大臂(5)与小臂(2)中间位置上的铰链安装座之间通过液压杆一(3)连接，所述小臂(2)与肘部(1)之间通过传动铰链(14)转动连接，且肘部(1)的上端位置上安装有铰链安装座，所述小臂(2)与肘部(1)上的铰链安装座之间通过液压杆二(4)连接，所述肘部(1)的尾端安装有安装架(9)，且肘部(1)与安装架(9)之间通过传动铰链(14)转动连接，所述安装架(9)上的铰链安装座与肘部(1)上的铰链安装座之间通过液压杆三(15)固定连接，所述安装架(9)上设置有喷枪(16)和焊枪(8)，所述喷枪(16)与喷砂管(6)密封连接，所述喷砂管(6)与安装在底座(11)一侧的喷砂机外壳(18)之间密封连接，且喷砂管(6)与喷砂机外壳(18)之间安装有磨料阀(20)，所述喷砂机外壳(18)一侧安装有焊机(7)，且焊机(7)与焊枪(8)之间通过电缆(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接储油罐外壳悬臂装置，其特征在于：所述肘部(1)、小臂(2)和大臂(5)上皆设置有电缆放置槽和喷砂管放置腔。

3.根据权利要求1所述的一种焊接储油罐外壳悬臂装置，其特征在于：所述电缆(10)和喷砂管(6)分别安装在电缆放置槽和喷砂管放置腔内。

4.根据权利要求1所述的一种焊接储油罐外壳悬臂装置，其特征在于：所述喷砂机外壳(18)内部装有磨料(19)，且喷砂机外壳(18)上安装有压力控制阀(17)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接储油罐外壳悬臂装置，其特征在于：所述底座(11)下方安装有支撑架(13)，且底座(11)与支撑架(13)之间形成了凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种焊接储油罐外壳悬臂装置，其特征在于：所述肘部(1)、小臂(2)和大臂(5)之间形成了传动机构，且大臂(5)、小臂(2)与液压杆一(3)之间，小臂(2)、肘部(1)与液压杆二(4)之间，肘部(1)、安装架(9)与液压杆三(15)之间皆构成三角形形状。