[实用新型]一种校园智能服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机器人，特别是一种校园智能服务机器人，属于服务机器人技术领域。

背景技术

在社会和科技的不断发展背景下，服务机器人广泛应用于各个行业，但是服务机器人在校园里的应用还是非常少。每当到了开学季，就会有一批新生到学校报道注册，新生对于校园坏境陌生，对校园不熟悉，怎么走到哪里去等等，这都是问题，同时学生家长们来学校参观难免会遇到对学校地点不熟悉，不知道该往哪走等问题。对于学校接待工作人员来说，每天接待来学校办事的人们、家长和学生们等，他们工作量比较大，特别是开学季的时候更是工作任务重。校园安全一直是人们关注的重点，目前大多数学校靠的是安保人员与监控设备来监测校园安全问题，由于各种原因这些措施的功能有很大的局限性，为了进一步确保校园安全，需要消耗更多的人力、物力、财力资源。所以，发明一种校园智能服务机器人有利于解决该问题。

目前，国内外服务机器人大多是护理机器人、搬运机器人、家居服务机器人、医疗机器人等一系列服务机器人，这些机器人所能提供的服务都无法满足校园服务的功能要求。因此，设计一种校园智能服务机器人可以解决人们在校园里遇到的一些问题，同时帮助校内工作人员完成校园工作任务。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种校园智能服务机器人，能够代替人完成对校园服务的机器人。该校园智能服务机器人主要任务是为新生和家长们搬运行李到指定位置、介绍校园情况、给不熟悉校园的人们带路、进行校园巡逻和站岗、为学生们照相、免费分发校园明信片。同时也为校园生活添加一到靓丽的风景线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种校园智能服务机器人，包括机器人身躯，所述机器人身躯上部为信息采集模块，信息采集模块上具有照相模块、语音播报模块、语音采集与识别模块，所述机器人身躯上设置有液晶显示屏、操作面板、校园明信片发放装置。

作为更进一步的优选方案，所述机器人身躯下部设置有机器人底座，机器人底座上具有用于行驶的履带装置。

作为更进一步的优选方案，所述机器人底座上还设置有安全检测模块。

作为更进一步的优选方案，所述机器人底座外部设置有行李物品托运车箱，所述行李物品托运车箱与机器人底座之间由牵引带连接。

作为更进一步的优选方案，所述机器人身躯上还设置有用于协助操作的机器人手臂。

作为更进一步的优选方案，所述机器人身躯与信息采集模块之间由旋转运动装置B连接，所述机器人身躯与机器人底座之间由旋转运动装置A连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种校园智能服务机器人，主要用于学校的接待工作，也可以为来宾提供引导服务，能够代替人完成对校园服务，为新生和家长们搬运行李到指定位置、介绍校园情况、给不熟悉校园的人们带路、进行校园巡逻和站岗、为学生们照相、免费分发校园明信片。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制原理简图；

其中，1-照相模块、2-语音播报模块、3-机器人身躯、4-液晶显示屏、5-操作面板、6-旋转运动装置A、7-安全检测模块、8-机器人底座、9-履带装置、10-语音采集与识别模块、11-旋转运动装置B、12-机器人手臂、13-校园明信片发放装置、14-牵引带、15-行李物品托运车箱。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。

如图1所示，本实用新型的一种校园智能服务机器人，包括机器人本体部分、移动平台、行李物品托运车箱15。其中所述机器人本体部分包括头部（信息采集模块）、身躯（机器人身躯3）、手臂(机器人手臂12)，所述机器人头部通过旋转运动装置B11和机器人身躯3连接，所述机器人手臂12通过舵机与身躯连接，在机器人的头部安装有照相模块1和语音播报模块2，在两眼部位置安装有相机，在耳朵位置安装了语音采集与识别模块10。在机器人的身躯面上设置有液晶显示屏4、操作面板5和校园明信片发放出口，液晶显示屏4和操作面板5与控制模块相连接。在机器人的身躯内部安装有系统电源模块、导航定位模块、驱动电路、巡逻和站岗模块、控制模块，所述的系统电源模块、导航定位模块、驱动电路、巡逻和站岗模块都和控制模块连接，控制模块起到中央控制决定作用。其中所述的驱动电路控制着移动平台舵机和头部和身躯旋转运动。