[实用新型]一种自动装箱机

权利要求书

1.一种自动装箱机，其特征在于：从左至右依次包括输入装置、装箱装置和输出装置；

所述输入装置包括输入机架，所述输入机架上设有位于同一竖直面上的上下两层传送带，其中，上层传送带用于传送产品，下层传送带用于传送包装箱；

所述装箱装置由上至下依次包括均安装在装箱机架上的机械手、输送带，所述输送带包括呈上下两层分布的上层输送带和下层输送带，所述上层输送带和下层输送带分别与所述上层传送带和下层传送带平行相接；所述上层输送带包括位于同一平面内的两条平行设置的输送子带，两输送子带可在与各自相连的液压驱动机构的驱动下靠拢或者远离，所述机械手位于两输送子带之间空隙的正上方，所述空隙的正下方正对所述下层输送带的传送面；

所述输出装置包括向右倾斜上升的输出传送带，所述输出传送带安装于传送带安置架上；所述传送带安置架右端铰接在输出机架顶部，左端自由地放置在输出机架底部并使输出传送带与所述下层输送带相接；所述输出机架右端底部还设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶端与所述传送带安置架的底部铰接；

在所述机械手正下方的上层输送带一侧设有用于检测待包装产品是否送达的传感器，所述传感器与PLC相连，所述传感器检测到待包装产品传送到位后通过PLC控制机械手抓紧待包装产品的上端，并同时驱使两输送子带分开远离，将待包装产品向下放入到所述下层输送带上到位的包装箱内。

2.根据权利要求1所述自动装箱机，其特征在于：根据权利要求1所述自动装箱机，其特征在于：在所述上层输送带和下层输送带的传送末端均设有与输送带相垂直的橡胶棒，该橡胶棒与液压杆相连，所述橡胶棒被液压杆推出时可阻挡上层输送带或下层输送带上正在被传送的物件继续向前运动。

3.根据权利要求1所述自动装箱机，其特征在于：所述机械手包括水平设置的横梁和竖直设置的一对夹板，两夹板的底端内侧均嵌有横截面呈T型的橡胶板，其中一块夹板顶端固定于所述横梁上，另一块夹板顶端固定连有连杆，所述连杆顶端与n型块内的丝杠螺纹联接，所述丝杠位于n型块的豁口之内且丝杠与电机相连；所述n型块和电机均固定在所述横梁上。