[实用新型]坐标机器人

权利要求书

1.一种坐标机器人，其特征在于，包括：

第一运动模块，包括第一直线电机、第一导轨以及第一滑动部件，所述第一直线电机驱动所述第一滑动部件沿所述第一导轨滑动；

第二运动模块，包括第二直线电机、第二导轨以及第二滑动部件，所述第二直线电机驱动所述第二滑动部件沿所述第二导轨滑动；以及

第三运动模块，包括伺服电机、线性模组以及第三滑动部件，所述伺服电机通过所述线性模组驱动所述第三滑动部件沿所述线性模组滑动，

其中，所述第二运动模块设置在所述第一运动模块的所述第一滑动部件上，所述第二运动模块与所述第一运动模块横向垂直，所述第三运动模块与所述第二运动模块的所述第二滑动部件连接，所述第三运动模块与所述第二运动模块纵向垂直。

2.根据权利要求1所述的坐标机器人，其特征在于，所述第一运动模块、所述第二运动模块以及所述第三运动模块的数目均为一个。

3.根据权利要求1所述的坐标机器人，其特征在于，所述第三运动模块通过连接件与所述第二运动模块的所述第二滑动部件连接。

4.根据权利要求3所述的坐标机器人，其特征在于，所述连接件包括与所述第二运动模块的第二滑动部件连接的第一安装板、与所述第三运动模块的线性模组连接的第二安装板以及至少一个加强件，所述加强件呈三角形状，其中所述加强件的一边与所述第一安装板连接，另一边与所述第二安装板连接。

5.根据权利要求1所述的坐标机器人，其特征在于，所述线性模组包括滚珠丝杠以及第三导轨，

所述滚珠丝杠包括螺杆及与所述螺杆配合的螺母，所述伺服电机与所述螺杆连接，所述第三滑动部件与所述螺母连接，所述第三导轨与所述螺杆平行，所述伺服电机通过驱动所述螺杆转动使得所述第三滑动部件沿所述第三导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的坐标机器人，其特征在于，所述伺服电机 通过联轴器与所述螺杆连接，

所述第三滑动部件上设有定位孔，用于将所述第三滑动部件与其他装置连接。

7.根据权利要求1所述的坐标机器人，其特征在于，所述第一运动模块、所述第二运动模块、所述第三运动模块中的至少一个还包括：

光电开关，所述光电开关设置在所述第一滑动部件、所述第二滑动部件、所述第三滑动部件中的至少一个的有效行程的两端。

8.根据权利要求1所述的坐标机器人，其特征在于，所述第一运动模块、所述第二运动模块中的至少一个还包括：

限位块，所述限位块设置在所述第一导轨、所述第二导轨中的至少一个的两端。

9.根据权利要求1所述的坐标机器人，其特征在于，所述第一运动模块、所述第二运动模块中的至少一个还包括：

光栅尺，所述光栅尺对应所述第一导轨、所述第二导轨中的至少一个设置。

10.根据权利要求1所述的坐标机器人，其特征在于，所述第一导轨为两个，并且设置在所述第一直线电机的两侧，

所述第二导轨为两个，并且设置在所述第二直线电机的两侧。