[实用新型]一种用于钢丝绳自动打油的系统装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢丝绳辅助装置，具体说是一种用于钢丝绳自动打油系统装置。

背景技术

目前，对于已经安装好的钢丝绳进行打油通常采用人工攀高进行打油，这种打油方式，具有登高作业危险，容易使人产生疲劳的问题。

发明内容

本实用新型提供一种用于钢丝绳自动打油系统装置，以解决传统人工打油方式的登高作业危险，容易使人产生疲劳的问题。

本实用新型提供一种用于钢丝绳自动打油系统装置，包括：

攀爬装置，分别与控制装置和打油装置连接，用于攀爬钢丝绳和反馈夹持力大小到所述控制装置；

探测装置，与所述控制装置连接，用于感应距离地面的高度；

所述打油装置，与所述控制装置连接，用于对所述钢丝绳进行打油；

所述控制装置，根据所述高度和所述夹持力大小，控制所述攀爬装置的爬升以及所述打油装置对所述钢丝绳打油。

优选地，所述攀爬装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手位于所述第二机械手上方；

所述第一机械手上具有喷油嘴，所述喷油嘴与所述打油装置通过油管连接。

优选地，所述探测装置包括激光距离传感器、陀螺仪和三轴加速传感器；

所述激光距离传感器，用于探测钢丝绳自动打油系统距离地面的垂直距离；

所述三轴加速传感器和陀螺仪，分别用于采集所述激光距离传感器距离地面的距离以及激光束与垂直方向的夹角。

优选地，所述第一机械手和第二机械手都具有夹持力测量单元和加紧机构；

所述夹持力测量单元，用于测量所述夹持力大小；

所述加紧机构，用于增加或者减少所述第一机械手和第二机械手的夹持力。

优选地，所述打油装置包括油箱和油泵：

所述油箱，分别与油泵和喷油嘴连接，用于存储油料；

所述油泵，与所述控制装置连接，用于将所述油料输送到所述喷油嘴。

优选地，一种用于钢丝绳自动打油系统还包括：

传动装置，所述传动装置分别与所述第一机械手和第二机械手连接，用于所述第一机械手和第二机械手在所述钢丝绳上攀爬；

所述传动装置包括：电机，所述电机分别与第一活动滑块和第二活动滑块连接，所述第一活动滑块和第二活动滑块上分别具有第一支杆和第二支杆；

所述第一活动滑块和第二活动滑块与所述传动装置的内缸螺纹连接；

其中，所述电机、第一活动滑块、第二活动滑块、第一支杆和第二支杆位于所述内缸内部。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型可解决传统人工打油方式的登高作业危险，容易使人产生疲劳的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的系统框图；

图2是本实用新型实施例的系统原理框图；

图3是本实用新型实施例的传动机构的结构示意图。

图中附件：1为电机、2为内缸，3为第一活动滑块，4为第一支杆，5为第二活动滑块，6为第二支杆。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。

此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。

同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。

图1是本实用新型实施例的系统框图。如图1所示，一种用于钢丝绳自动打油系统，包括：攀爬装置、控制装置、探测装置和打油装置。

图1中，攀爬装置分别与控制装置和打油装置连接，用于攀爬钢丝绳和反馈夹持力大小到控制装置；探测装置，与控制装置连接，用于感应距离地面的高度；打油装置，与控制装置连接，用于对钢丝绳进行打油；控制装置，根据探测装置感应距离地面的高度和攀爬装置反馈夹持力大小，控制攀爬装置的爬升以及打油装置打油。攀爬装置沿着钢丝绳下滑道钢丝绳底端。