[实用新型]一种异径管的定位装置

权利要求书

1.一种异径管的定位装置，其特征在于：它包括分体式定位夹模（1）、驱动元件（2）、打料装置（3）、控制装置（4）、自动机械手（10）和机架（5），所述分体式定位夹模（1）包括定位上模（1-1）和定位下模（1-2），所述驱动元件（2）包括上夹紧气缸（2-1）和相对设于上夹紧气缸（2-1）正下方的下夹紧气缸（2-2），所述定位上模（1-1）与上夹紧气缸（2-1）之间设有定位上模基座（6）并通过定位上模基座（6）相连接，所述定位下模（1-2）与下夹紧气缸（2-2）之间设有定位下模基座（7）并通过定位下模基座（7）相连接，所述打料装置（3）、上夹紧气缸（2-1）、下夹紧气缸（2-2）和自动机械手（10）均与控制装置（4）连接，且打料装置（3）、上夹紧气缸（2-1）、下夹紧气缸（2-2）、控制装置（4）和自动机械手（10）均设于机架（5）上，所述定位上模（1-1）和定位下模（1-2）均设有凹槽结构（8），所述凹槽结构（8）槽径与异径管直径相适配。

2.根据权利要求1所述的异径管的定位装置，其特征在于：所述凹槽结构（8）为阶梯状过渡结构，所述定位上模（1-1）与定位下模（1-2）通过上夹紧气缸（2-1）和下夹紧气缸（2-2）合模并且自动机械手（10）对贯穿于凹槽结构（8）内的异径管拉动进行定位。

3.根据权利要求1所述的异径管的定位装置，其特征在于：所述上夹紧气缸（2-1）和下夹紧气缸（2-2）的上下行程为0-500mm。

4.根据权利要求1所述的异径管的定位装置，其特征在于：所述定位上模基座（6）和定位下模基座（7）一侧均设有辅助定位支架（9）。

5.根据权利要求1所述的异径管的定位装置，其特征在于：所述定位上模（1-1）和定位下模（1-2）由尼龙塑料或弹性材料制成。

6.根据权利要求4所述的异径管的定位装置，其特征在于：所述辅助定位支架（9）为∨或∧形结构。

7.根据权利要求1所述的异径管的定位装置，其特征在于：所述打料装置（3）包括打料杆（3-1）及与打料杆（3-1）相连的打料气缸（3-2）。

8.根据权利要求1所述的异径管的定位装置，其特征在于：所述控制装置（4）为数控计算机。