[实用新型]一种挖掘机机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊装设备，确切地说是一种挖掘机机械臂。

背景技术

目前在挖掘机的使用过程中发现，当前挖掘机的机械臂一方面均采用的液压驱动系统这一单一的动力系统，虽然可以有效满足挖掘机大载荷输出的需要，但当挖掘机处于空载运行时，则会效果较多的能耗，从而导致挖掘机设备运行能耗增加，同时也易出现因液压系统故障而导致挖掘机设备瘫痪不能运行的现象，对挖掘机的故障排除也造成了较大的妨碍，另一方面，当前挖掘机机械臂的驱动液压缸等设备往往直接裸露在外，因此极易造成这些设备因高温、低温冷冻及外力冲击而造成损坏，从而严重影响了挖掘机设备运行的可靠性，并极大的缩短了液压系统等设备的使用寿命，因此针对这一现象，迫切需要开发一种新型的挖掘机机械臂，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种挖掘机机械臂，该新型结构简单，使用灵活方便，一方面具有良好的承载能力和动力输出能力，可有效满足挖掘作业的需要，驱动能力，另一方面可根据使用需要，灵活选择挖掘作业的动力输出类型，从而在满足挖掘及操作需要的同时，有效的降低挖掘机设备运行的能耗，同时还可有效的对机械臂上的液压系统等设备起到良好的保护作用，避免因高温、冷冻及外力冲击而造成的设备损坏现象发生，并有效的提高液压系统等设备的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种挖掘机机械臂，挖掘机机械臂包括承载基座、承载臂、驱动臂、连接杆及驱动机构，其中承载臂末端与承载基座上端面通过铰接轴铰接，前端与驱动臂末端通过铰接轴铰接，承载臂另通过驱动机构分别与驱动臂和承载基座连接，其中承载臂、驱动臂均包括承载龙骨、防护侧板，承载龙骨为横截面呈“工”字型的槽状结构，防护侧板与承载龙骨两侧表面连接，并与承载龙骨构成两个相互平行分布矩形承载腔，驱动机构包括液压缸和驱动电机，其中液压缸若干，并对称分布在承载臂、驱动臂的两个承载腔内，且各液压缸末端均与承载龙骨铰接，其中承载臂的承载腔内的液压缸前端分别与承载基座及驱动臂承载龙骨外表面铰接，驱动臂内的液压缸前端与连接杆连接，连接杆与驱动臂承载龙骨外表面铰接，且连接杆前端设连接结构，驱动电机至少两个，并分别安装在承载臂前端及末端的承载龙骨上，驱动电机分别与承载臂与承载基座和驱动臂铰接轴连接，且每个铰接轴均与至少一个驱动电机连接。

进一步的，所述的承载龙骨上另均布若干透孔。

进一步的，所述的透孔为圆形或正六边形结构。

进一步的，所述的承载腔所对用的承载龙骨侧表面上均布若干定位扣，所述的液压缸和驱动电机的高压油管和供电电缆均通过定位扣安装在承载龙骨上。

进一步的，所述铰接轴与驱动电机通过联轴器相互连接，且铰接轴上另设电磁抱闸。

进一步的，所述的防护侧板内表面上另均布若干制冷装置。

进一步的，所述的制冷装置为风机、半导体制冷装置中的任意一种或两种共用。

本新型结构简单，使用灵活方便，一方面具有良好的承载能力和动力输出能力，可有效满足挖掘作业的需要，驱动能力，另一方面可根据使用需要，灵活选择挖掘作业的动力输出类型，从而在满足挖掘及操作需要的同时，有效的降低挖掘机设备运行的能耗，同时还可有效的对机械臂上的液压系统等设备起到良好的保护作用，避免因高温、冷冻及外力冲击而造成的设备损坏现象发生，并有效的提高液压系统等设备的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本新型结构示意图；

图2承载臂和驱动臂的承载龙骨断面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。